[发明专利]一种格栅自动安装螺钉装置及加工方法

权利要求书

1.一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于，包括：

机架，包括架体以及设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有用于安装格栅的仿形定位装置，用于实现固定格栅的定位；

仿形定位装置，包括仿形定位块、上银导轨模组以及压紧气缸组件，所述仿形定位块的表面设有用于容纳格栅的仿形槽，所述仿形定位块底部通过上银导轨模组与加工平台滑动连接，用于调整仿形定位块在加工平台上的位置；所述压紧气缸组件的压紧部悬于仿形定位块上方，用于压紧放置与仿形定位块上的格栅以实现格栅在加工平台上的定位；

横纵向位置调整装置，包括横向位置调整装置和纵向位置调整装置，所述横向位置调整装置通过支撑柱水平架装在加工平台上，并保持横向位置调整装置悬于仿形定位块正上方；所述纵向位置调整装置垂直安装于横向位置调整装置的横向滑动件上，用于对准置于仿形定位块上的格栅上的螺丝孔；

打螺丝装置，包括振动盘送料模组、螺丝输送通道以及螺丝安装机构，所述振动盘送料模组安装在架体上，并且振动盘送料模组的螺丝输出口与螺丝输送通道的螺丝进口连通，用于将杂乱的螺丝统一排列后输送到螺丝输送通道内；所述螺丝安装机构的打螺丝驱动模组安装在纵向位置调整装置活动件上，而螺丝安装机构的螺丝安装头部悬装于打螺丝驱动模组的下端，并且螺丝头部夹紧机构的螺丝进口与螺丝输送通道的螺丝出口连通，用于将卡在螺丝安装头部的螺丝装入格栅的螺丝孔内；

以及控制装置，包括带显示屏的控制器、启动开关以及急停开关，所述启动开关和急停开关嵌装在架体的加工平台操作区；所述控制器装在架体上部，控制器的信号输入端分别与启动开关以及急停开关的连接端相连，形成用于控制格栅自动安装螺钉装置启停的回路；控制器的信号输出端分别与仿形定位装置的控制端、横纵向位置调整装置的控制端、打螺丝装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制仿形定位装置、横纵向位置调整装置以及打螺丝装置正常工作；所述控制器的输电端通过导线与外部供电电源电连接，用于向控制器供电。

2.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述上银导轨模组包括位置调整电机、位置调整丝杆、调整移动件、至少一条下层水平导轨和滑块，所述位置调整电机、位置调整丝杆、所述下层水平导轨安装在加工平台上，所述位置调整电机的动力输出端与位置调整丝杆的一端相连，位置调整丝杆上螺接位置调整移动件，所述下层水平导轨上装有可与下层水平导轨滑动配合的滑块；所述仿形定位块底部安装在调整移动件和滑块上，用于调整仿形定位块的位置。

3.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述横向位置调整装置包括顶部安装架、横向驱动气缸、横向丝杠、与纵向丝杠螺接的横向移动件、沿加工平台轴向设置的横向水平导轨、与横向水平导轨滑动连接的横向滑动件以及支撑柱，所述支撑柱的底端与加工平台固接，支撑柱的顶端架装一顶部安装架，所述顶部安装架上架装横向水平导轨和横向丝杠；横向水平导轨水平架装在仿形定位装置正上方，横向水平导轨与下层水平导轨垂直；所述横向驱动气缸的动力输出端与所述横向丝杆的一端相连，用于驱动横向丝杆绕自身中心轴周向旋转；横向丝杆上螺接随丝杆周向旋转可沿横向丝杆轴向移动的横向移动件；所述横向移动件上固装纵向位置调整装置。

4.如权利要求3所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述纵向位置调整装置包括纵向安装架、纵向驱动气缸、纵向丝杠、与纵向丝杠螺接的纵向移动件、纵向滑动导轨以及与纵向滑动导轨滑动连接的纵向滑动件，所述纵向安装架底部与横向移动件固接，侧面悬装纵向滑动导轨和纵向丝杠；所述纵向驱动气缸的动力输出端与所述纵向丝杆的一端相连，用于驱动纵向丝杆绕自身中心轴周向旋转；纵向丝杆上螺接随纵向丝杆周向旋转可沿纵向丝杆轴向移动的纵向移动件；所述纵向移动件上固装螺丝安装机构的打螺丝驱动模组。