[发明专利]一种柔直及交流混合电网抗差状态估计方法和装置

权利要求书

1.一种柔直及交流混合电网抗差状态估计方法，其特征在于，包括：

基于预先构建的柔直及交流混合电网的数学模型确定柔性直流换流器的状态量；

采用牛顿拉夫逊法求解预先构建的动态分区抗差状态估计模型，得到所述状态量的修正量，基于所述修正量判断牛顿拉夫逊法是否收敛，若不收敛，则根据修正量修正柔性直流换流器的状态量，并迭代求解动态分区抗差状态估计模型，直至收敛；

所述动态分区抗差状态估计模型基于量测量的权函数构建。

2.根据权利要求1所述的柔直及交流混合电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述预先构建的柔直及交流混合电网的数学模型包括直流节点注入功率方程、换流变压器支路功率方程、柔直网络方程以及状态量量测方程。

3.根据权利要求2所述的柔直及交流混合电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述直流节点注入功率方程包括：

式中，ΔP_t为换流器直流节点注入有功不平衡量，ΔQ_t为换流器直流节点注入无功不平衡量；为直流节点注入有功量测值，为直流节点注入无功量测值；f_Pai为直流节点与第i个纯交流节点间支路有功函数，f_Qai为直流节点与第i个纯交流节点间支路无功函数，f_Ps为换流变压器网侧支路有功函数，f_Qs为换流变压器网侧支路无功函数，分别按下式确定：

式中，U_t为直流节点电压幅值，且M为换流器调制度，U_d为换流器直流电压，μ为直流电压利用率；U_ai为第i个纯交流节点电压幅值，U_c为换流变压器阀侧节点电压幅值；δ_t为直流节点电压相角，θ_ai为第i个纯交流节点电压相角，δ_c为换流变压器阀侧节点电压相角；g为支路电导，b为电纳，y_c为对地电容。

4.根据权利要求3所述的柔直及交流混合电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述换流变压器支路功率方程包括：

Δd₁＝P_s-f_Ps

Δd₂＝Q_s-f_Qs

Δd₃＝U_dI_d-f_Pc

式中，Δd₁、Δd₂、Δd₃为换流变压器支路功率不平衡量；P_s为换流变压器网侧支路有功功率，Q_s为换流变压器网侧支路无功功率；f_Pc为换流变压器阀侧支路有功函数，其按下述计算：

5.根据权利要求3所述的柔直及交流混合电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述柔直网络方程包括：

Δd₄＝I_d-GU_d

式中，Δd₄为柔直网络方程不平衡量，I_d为换流器直流电流，G为直流网络电导阵。