[发明专利]规正装置

说明书

本申请实施例公开了一种规正装置，其特征在于，包括：承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入预定位置，实现对目标物的自动规正，提高自动化作业的效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种规正装置。

背景技术

随着智能科学的不断发展，人们的生产作业越来越依托于自动化设备，一个结果物的产出往往需要多个设备、工序协同配合完成。目标物在不同的设备之间进行传递、运输等操作时，需要通过机械手完成目标物的存入和取出。

在上述工作过程中，由于目标物在被机械手存入和/或取出的过程中，会在惯性作用下发生小范围的移动，在X方向和/或Y方向上存在交错和/或偏转，即目标物没有位于承载台的正中位置，出现偏离承载台中心位置的情况。而由于在自动化作业过程中机械手的动作具有一致性，因此可能会出现机械手无法取出偏离中心位置的目标物，下一工序无法继续的情况；或者出现在机械手取出偏离中心位置的目标物的过程中损坏目标物的情况，影响自动化作业的处理效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供规正装置，实现对目标物的自动规正，提高自动化作业的效率。

根据本发明提供一种规正装置，其特征在于，包括：承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入指定位置。

优选地，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述目标物的交叉区域。

优选地，所述控制装置控制所述第一规正杆和所述第二规正杆之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆和所述第四规正杆之间相向或相背运动。

优选地，所述控制装置包括：第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述承载台的周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带；以及电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

优选地，所述的规正装置还包括：多个辅助轮，所述多个辅助轮与所述第二驱动轮相邻设置，其中，所述第一传动带的内侧与所述第一驱动轮的外侧轮啮合，所述第二传动带的外侧与所述第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与所述第二传动带的内侧啮合，以对所述第二传动带进行限位。

优选地，所述的规正装置还包括：多个同步轮，其中，所述承载台为矩形承载台，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿竖直方向间隔设置于所述承载台的一个角，所述多个同步轮分别设置于所述承载台的其余角，所述多个同步轮分别与所述第一传动带和所述第二传动带的相啮合。

优选地，所述的规正装置还包括连接件，用于将所述第一至第四规正杆的两端固定连接至所述第一传动带和所述第二传动带。

优选地，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与所述第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与所述第二传动带连接；所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。

优选地，所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为链轮，所述传动带为链条；或所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为履带轮，所述传动带为履带；或所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为皮带轮，所述传动带为皮带。

优选地，所述传动带上还设置有传动带护板。