[发明专利]一种控温风燥红外微氧创面烧伤智能调节仓装置

权利要求书

1.一种控温风燥红外微氧创面烧伤智能调节仓装置的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：

通过温度传感器、湿度传感器获取智能调节仓内环境，通过红外线管的开关和移动、无叶风扇的开关、仓帘的卷扬对智能调节仓内的温度湿度进行智能控制，当温度湿度超出设定范围、打开风扇和仓帘加速空气流动降温、除湿；

当温度、湿度低于设定范围、开启红外灯管循环移动加温，并结合氧气导管输送调节氧气进行微氧治疗。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法进一步包括第一伺服电机调节位置的方法：通过温度或湿度变化参数获取启动命令，通过步骤一～步骤四运动至新的位置，当温度湿度再次预警或达到预设时间间隔时，重复步骤一～步骤四运动；具体包括：

步骤一，电机电动状态，启动正电压曲线；

步骤二，电机电动状态，在不失步电机前提下最大匀速前进曲线；

步骤三，电机制动状态，接近目标前匀减速；

步骤四，电机制动状态，接近目标时的PID或PI前进，或倒退曲线；设e为实际与期望的偏差值，k为次数，p为输给步进电机脉冲；

p＝k_p·e_k+k_i·∑e_k+k_d·[e_k-e_k-1]；k_d·[e_k-e_k-1]微分项的离散等效项，或者连续系统的

当步进电机的位移较大时，微分项忽略，上式简化为

p＝k_p·e_k+k_i·∑e_k

k_p为比例，k_i为积分。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法进一步包括温度控制方法；具体包括：

首先对K_p、T_i、T_d、T值初始化，然后进入控制循环体，被控制的温度由温度传感器转换成电压信号再与预先设定的值进行比较，把比较的差值信号经过计算后得到相应控制值，将控制量送给控制电路进行相应控制，输出红外发热管的工作电流大小I₀和极性，然后输出给DA转换器，得到VCCS的输入控制电压V_o。程序延时约0.5s后，不断根据新测温度计算最近控制量，多次后重复过程达到稳定控制温度；

温度控制过程中设定上下阈值为一个允许温度范围内，当低于允许温度范围时，红外线加热管运行，高于允许温度范围时，红外线加热管被关闭；在这个允许温度范围内，加热器功率随温度的升高而降低，后稳定于曲线某一基点，多次重复PI过程达到稳态；运行模型为：

U₀＝U_0-1+K_p[(e_i-e_i-1)+T/T_ie_i+T_d/T(e_i-2e_i-1)]；

T为采集周期；e_i、e_i-1、e_i-2分别是此时刻、前时刻、再前时刻差值信号。

湿度控制系统与温度控制系统相似，通过红外线加热管与卷帘启停改变箱体内环境湿度。