[发明专利]一种基于人烟稀少的入藏道路快速除雪用无人机

说明书

本发明公开了一种基于人烟稀少的入藏道路快速除雪用无人机，其结构包括除雪装置、支撑轮、机翼、机体、导向轮，机翼安装在机体中端左右两侧，除雪装置顶部与机体中端底部固定连接，支撑轮顶部与机体中端底部固定连接且设于除雪装置左右两侧，导向轮顶部与机体前端底部垂直连接，该装置通过无人机带动能够将空旷路面上的积雪快速清理到路边，斜板底部与导向轮底部处于同一平面，高度调节轮能够让无人机后端保持稳定平衡，这样斜板在将路面积雪进行清理的时候就不会因为摩擦力过大而对地面造成磨损且该装置工作效率高，在清理的过程中，该装置还会通过导向边将路边的积雪往外扩宽压实，防止其在掉落在路面上。

技术领域

本发明涉及无人机处理技术领域，具体地说是一种基于人烟稀少的入藏道路快速除雪用无人机。

背景技术

冬天在下雪后，路面会有积雪，这个时候开车会很危险，在入藏公路上，因为地势宽广，人烟稀少，这个时候清理起来会比较麻烦，这个时候我们就能够通过无人机将的道路上的积雪清理到路边，这样就能够让道路通行。

目前除雪用无人机通常会采用撒融雪剂的方式来加速雪的融化，但是溶雪剂会对路面进行腐蚀，这样会降低道路的使用寿命，所以我们需要对道路进行无害除雪,当我们将路面的积雪清除掉时，路面两侧的积雪与路面会形成一个高度差，同时入藏线的地势平坦空旷，一旦刮起大风，路面两侧的积雪就容易再次掉落到路面上。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人烟稀少的入藏道路快速除雪用无人机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于人烟稀少的入藏道路快速除雪用无人机，其结构包括除雪装置、支撑轮、机翼、机体、导向轮，所述机翼安装在机体中端左右两侧，所述除雪装置顶部与机体中端底部固定连接，所述支撑轮顶部与机体中端底部固定连接且设于除雪装置左右两侧，所述导向轮顶部与机体前端底部垂直连接。

作为优化，所述除雪装置由导向边、挡板、溶雪装置、排料轮、电机、联轴器、排料室、高度调节轮、斜板、传动带、第二排料轮组成，所述斜板顶部与挡板底部垂直连接，所述挡板右端设有导向边，所述斜板左端与排料室右端底部固定连接，所述排料轮与第二排料轮安装在排料室内部，所述联轴器一端与电机右端固定连接，另一端与排料轮中部左端垂直连接，所述排料轮与第二排料轮中部右端装有溶雪装置，所述高度调节轮安装在斜板左端底部，所述排料轮前端侧面通过传动带与第二排料轮前端侧面进行传动连接。

作为优化，所述导向边由长方块、三角块组成，所述长方块右侧与三角块左侧焊接。

作为优化，所述溶雪装置由限位块、摩擦层、导热块、摩擦块组成，所述限位块安装在导热块上下两端内侧，所述限位块侧面与摩擦块上下两端内部活动连接，所述摩擦块右侧设有摩擦层，所述摩擦层右侧与导热块左侧贴合连接。

作为优化，所述高度调节轮由调节轮、交叉臂、固定框架、弹簧组成，所述调节轮顶端与交叉臂底端固定连接，所述交叉臂两端与固定框架两端内部活动连接，所述弹簧一端连接到固定框架顶端，另一端连接到固定框架顶端底侧。

作为优化，所述三角块为三角柱结构，且斜边朝外。

作为优化，所述导热块由复合纤维摩擦材料制造而成。

作为优化，所述摩擦块为横截面为凸形结构。

作为优化，所述排料轮侧面有三块排料板按照间隔角度相同排列而成。

有益效果