[发明专利]故障检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种故障检测方法，用于检测具有同轴电机的负载的故障，其特征在于，包括：

向所述电机输入调制电流，以驱动所述负载空载运行；

采集所述电机运行中的驱动电流参数；以及

当所述驱动电流参数与所述预设驱动电流参数不一致时，确定所述电机退磁。

2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，驱动所述负载空载运行前，还包括：

定位所述电机的转子的初始位置；

根据所述初始位置确定调制电流的相位。

3.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，定位所述电机的转子初始位置的步骤中，包括：

对所述电机的各相交替通电；

采集交替通电过程中所述电机线圈绕组的电感参数；

利用各相对应位置上的电感参数的增强或削弱来确定所述电机的转子的初始位置。

4.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，定位所述电机的转子初始位置的步骤中，包括：

为所述电机的任意两相通电；

所述电机的转子受磁吸转动到与通电状态的任意两相所对应的预知位置；以及

完成所述电机的转子的定位。

5.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，向所述电机输入调制电流之前，包括：

根据所述调制电流的相位，生成相位差呈120°的PMW电流信号作为调制电流。

6.如权利要求1至5任一项所述的故障检测方法，其特征在于，在采集所述电机运行中的驱动电流参数后，还包括：

比较采集的驱动电流参数与预设驱动电流参数；

计算驱动电流参数比所述预设驱动电流参数增大电流百分比是否大于5％，如果是，确定电机退磁。

7.如权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，计算驱动电流参数比所述预设驱动电流参数增大比例是否在5％至10％之间，如果是，确定电机弱退磁；或者

计算驱动电流参数比所述预设驱动电流参数增大比例是否超过10％，如果是，确定电机强退磁。

8.如权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，若根据以上方法判断所述电机正常，则判断为所述负载存在故障。

9.一种故障检测装置，用于检测具有同轴电机的负载的故障，其特征在于，所述故障检测装置包括控制器(1)以及调制电流源(2)；

所述调制电流源(2)的电流输出端连接于所述电机(3)，所述调制电流源(2)用于向所述电机(3)供应调制电流；

所述控制器(1)包括指令模块(11)、电流采集模块(12)、退磁判断模块(13)以及负载故障判断模块(14)；所述指令模块(11)信号连接所述调制电流源(2)的信号输入端；所述电流采集模块(12)的接收端与所述电机(3)相连接，用于采集所述电机(3)的驱动电流参数；所述退磁判断模块(13)的接收端与所述电流采集模块(12)的输出端相连接，用于比较得到的驱动电流参数与所述电机(3)的预设驱动电流参数是否一致，并在比较结果指示所述驱动电流参数与所述预设驱动电流参数不一致时，确定所述电机(3)退磁；所述负载故障判断模块(14)的接收端与所述退磁判断模块(13)的输出端相连接，用于根据所述退磁判断模块(13)对所述电机(3)的退磁判断确定所述负载的故障。

10.如权利要求9所述的故障检测装置，其特征在于，所述控制器(1)还具有电机启动模块(15)，所述电机启动模块(15)输出端连接于所述调制电流源(2)的输入端，所述电机启动模块(15)输入端连接于指令模块；所述电机启动模块(15)根据所述指令模块的启动指令，控制所述调制电流源(2)向所述电机的定子提供电流矢量，据此定位所述电机(3)的转子的初始位置。

11.如权利要求9或10所述的故障检测装置，其特征在于，还具有显示所述故障检测结果的显示器(4)，所述显示器(4)信号连接于所述控制器(1)。