[发明专利]十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器

说明书

本发明提供一种十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器，谐波减速器包括十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑环、输入件和输出件。十字滑环的第一端面和第二端面分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一安装位，第一安装位中设有第一滚子组，第一滚子组包括沿第一移动方向布置的多个第一滚子和/或第二滑块上设置有第二安装位，第二安装位中设有第二滚子组，第二滚子组包括沿第二移动方向布置的多个第二滚子。第一滑块与输入件的第一滑槽的第一槽面滚动摩擦配合，第二滑块与输出件的第二滑槽的第二槽面滚动摩擦配合，采用滚动摩擦配合替代原有的滑动摩擦配合，降低磨损程度，延长十字滑块联轴器以及谐波减速器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及联轴器技术领域，具体地涉及一种十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器。

背景技术

目前，十字滑块联轴器广泛用于通用机械、水工机械、工程机械、冶金机械、矿山机械、化工机械等多种场合。十字滑块联轴器一般运用在常用电机中，由于其结构简单，安装方便，维护容易，所以使用量颇大。

现有的一种十字滑块联轴器包括两个半联轴器和设置在两个半联轴器之间的十字滑环，两个半联轴器上朝向十字滑环的一侧设置有滑槽，十字滑环相对的两侧上均设置有滑块，十字滑环两侧的滑块分别与对应侧的半联轴器的滑槽滑动配合，且位于十字滑环两侧的两个滑块的滑动配合方向之间相互垂直。

现有的十字滑块联轴器存在的问题是，滑块与滑槽的槽面之间滑动配合，而联轴器中的润滑较为困难，滑块的表面与滑槽的槽面之间因连续摩擦而产生磨损，十字滑块联轴器的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种采用滚动摩擦配合而延长使用寿命的十字滑环。

本发明的第二目的在于提供一种采用滚动摩擦配合而延长使用寿命的十字滑块联轴器。

本发明的第三目的在于提供一种有效延长使用寿命的谐波减速器。

本发明第一目的提供的十字滑环的轴向两端分别具有第一端面和第二端面，第一端面上设置有第一滑块，第二端面上设置有第二滑块；第一滑块相对于输入件沿第一移动方向移动，第二滑块相对于输出件沿第二移动方向移动，第一移动方向垂直于第二移动方向，第一移动方向和第二移动方向均垂直于十字滑环的轴向；第一滑块上设置有第一安装位，第一安装位中设有第一滚子组，第一滚子组包括沿第一移动方向布置的多个第一滚子，每一第一滚子的至少一部分位于第一安装位外；和/或第二滑块上设置有第二安装位，第二安装位中设有第二滚子组，第二滚子组包括沿第二移动方向布置的多个第二滚子，每一第二滚子的至少一部分位于第二安装位外。

由上述方案可见，十字滑环用于与输入件以及输出件组成十字滑块联轴器，第一滑块中的第一滚子与输入件的第一滑槽滚动摩擦配合，第二滑块中的第二滚子与输出件的第二滑槽滚动摩擦配合，十字滑块联轴器进行调心运动时部件间原有的滑动摩擦配合被滚动摩擦配合替代，降低磨损程度，延长使用寿命。

进一步的方案是，第一安装位设置在第一滑块的第一侧面上，第一侧面的朝向垂直于十字滑环的轴向。

由上可见，当十字滑块联轴器的转轴水平设置时，朝向垂直于轴向的配合面之间摩擦力更大，将该配合面之间的滑动配合替换为滚动配合能有效降低磨损程度。

进一步的方案是，第一滑块具有相对设置的两个第一侧面，每个第一侧面上均设置有一个第一安装位。

由上可见，滑块的相对的两个侧面上均设置第一滚子，滑块与滑槽两侧的侧壁之间均具有滚动摩擦配合，滑块与滑槽之间的配合状态更合理，相对位移更流畅。

进一步的方案是，第一安装位设置在第一滑块的第一顶面上，第一顶面的朝向平行于十字滑环的轴向。

由上可见，当十字滑块联轴器的转轴垂向设置，滑块与滑槽内壁之间产生与轴向平行的相对作用力，在朝向平行于轴向的第一顶面设置滚子组能有效降低磨损程度。