[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据行驶参数和行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，侧风运动信息包括侧风运动标志；根据侧风运动信息得到侧风速度；根据侧风速度、行驶参数、横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。本发明的方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

当汽车行驶在车辆驾驶员想要它行驶的方向上时，突然出现侧风或其他横向干扰，汽车可能会偏离驾驶员预期的方向。强烈的风可能会使驾驶员惊吓，并可能导致驾驶员偏离他或她预期的轨迹。

相关技术中，当车辆直线行驶或缓和曲线行驶时，采用制动和主动悬架进行横向补偿。使用刹车来修正侧风干扰将导致车辆减速并勉强稳定。存在以下缺点：制动会影响车速，并且只能提升直线行驶或者缓和曲线行驶的车辆的侧风稳定性，存在局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据所述行驶参数和所述行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，所述侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据所述侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，所述侧风运动信息包括侧风运动标志；根据所述侧风运动信息得到侧风速度；根据所述侧风速度、所述行驶参数、所述横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据所述侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。

进一步的，所述行驶参数包括车辆横摆角速度、车轮速度、驾驶盘转角和车速信号。

进一步的，所述车轮速度包括对应于每个车轮的车轮速度。

进一步的，所述根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度，包括：根据所述车辆横摆角速度、车轮速度、驾驶盘转角和车速信号确定驾驶意图是否为直线行驶或者转向行驶；根据确定的驾驶意图和车辆实际行驶方向确定所述预估偏离角速度。

进一步的，所述根据所述侧风运动信息得到侧风速度，包括：根据车速信号以及横向加速度误差得到所述侧风速度。

本发明的车辆的控制方法，可以快速且准确地检测车辆的行驶方向是否受到侧风的影响，并能确定侧风速度及其方向，从而在车辆直线行驶和转向操纵下进行侧风补偿，可以检测并识别驾驶员意图并确定车辆是处于侧风状态下还是正常行驶下，从而在不减慢车辆速度的情况下控制车辆的稳定，避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。该系统可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：