[发明专利]一种水平旋转机构及定日镜系统

权利要求书

1.一种水平旋转机构(10)，其特征在于，包括：

固定座(1)；

回转座(2)，与所述固定座(1)枢接；

回转盘(3)，其设置在所述回转座(2)的上方，且与所述回转座(2)固定连接；

第一旋转臂(4)，其设置在所述回转座(2)的一侧，所述第一旋转臂(4)的一端与所述回转盘(3)枢接；

第二旋转臂(5)，其设置在所述回转座(2)的另一侧，所述第二旋转臂(5)的一端与所述第一旋转臂(4)的另一端枢接，所述第二旋转臂(5)的另一端与所述固定座(1)枢接；

水平驱动组件，包括相互连接的推杆(6)和推杆驱动组件(7)，所述推杆驱动组件(7)驱动所述推杆(6)沿所述推杆(6)的轴线方向运动，所述推杆(6)一端与所述推杆驱动组件(7)连接，另一端与所述第一旋转臂(4)连接所述第二旋转臂(5)的一端连接，所述推杆驱动组件(7)与所述固定座(1)枢接；

所述固定座(1)包括：

轴座(11)，转动套设在所述回转座(2)的外侧；

上支撑臂(12)，所述上支撑臂(12)的一端与所述轴座(11)固定，所述上支撑臂(12)的另一端与所述推杆驱动组件(7)枢接，所述上支撑臂(12)的中部与所述第二旋转臂(5)未连接所述第一旋转臂(4)的一端枢接。

2.根据权利要求1所述的水平旋转机构(10)，其特征在于，所述固定座(1)还包括：

下支撑臂(13)，其与所述轴座(11)的下端固定连接，所述下支撑臂(13)与所述上支撑臂(12)相对且平行设置，所述推杆驱动组件(7)连接在所述上支撑臂(12)和所述下支撑臂(13)之间，且所述推杆驱动组件(7)分别与所述上支撑臂(12)及所述下支撑臂(13)同轴枢接。

3.根据权利要求1所述的水平旋转机构(10)，其特征在于，所述第一旋转臂(4)通过联动轴(102)与所述推杆(6)枢接，所述第一旋转臂(4)与所述第二旋转臂(5)通过所述联动轴(102)枢接。

4.根据权利要求1所述的水平旋转机构(10)，其特征在于，所述第一旋转臂(4)为S型，且所述第一旋转臂(4)连接所述回转盘(3)的一端的开口远离所述回转座(2)，所述第一旋转臂(4)连接所述推杆(6)的一端的开口朝向所述回转座(2)。

5.根据权利要求1所述的水平旋转机构(10)，其特征在于，所述推杆驱动组件(7)包括：

水平驱动电机(73)；

传动组件(72)，其一端与所述水平驱动电机(73)连接，其另一端与所述推杆(6)连接，所述传动组件(73)将所述水平驱动电机(73)的旋转运动转化为所述推杆(6)的直线运动；

壳体(71)，其具有两端开口的容纳腔，所述传动组件(72)设置在所述容纳腔内，且所述推杆(6)的一端伸入所述容纳腔内并在所述容纳腔内运动，所述壳体(71)的一端与所述水平驱动电机(73)的外壳密封连接，所述壳体(71)的另一端与所述推杆(6)滑动密封连接。

6.根据权利要求5所述的水平旋转机构(10)，其特征在于，所述传动组件(72)包括丝杠(721)和螺母座(722)，所述水平驱动电机(73)的输出端与所述丝杠(721)连接，所述推杆(6)未连接所述第一旋转臂(4)的一端与所述螺母座(722)连接，所述螺母座(722)套设在所述丝杠(721)上，所述推杆(6)具有推杆腔，所述丝杠(721)伸入所述推杆腔内并相对所述推杆腔平移。