[发明专利]用于电源板的保护电路

说明书

本申请公开一种能够对电源板进行有效保护的用于电源板的保护电路，包括：电源保护控制装置、第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻和第一场效应管；第一分压电阻的第一端与外部供电电源连接；第二端与所述第二分压电阻的第一端连接并且与电源保护控制装置的欠压比较器的输入端连接；第二分压电阻的第二端与第三分压电阻的第一端连接并且与电源保护控制装置的过压比较器的输入端连接；第三分压电阻的第二端接地；第一场效应管的栅极与电源保护控制装置的第一栅极驱动输出端连接，第一场效应管的漏极与外部供电电源连接，源极与电源板的电源输出端连接。本申请的电源板的保护电路可有效避免了用电器件的过载和击穿现象，从而提高了安全等级。

技术领域

本申请涉及一种电路的改进，特别的，涉及一种用于电源板的保护电路以及应用该种保护电路的电源板。

背景技术

随着机器人在各个领域越来越普及，对于其功能需求也越来越广泛，随之机器人上的各种机械和电子器件也越来越多，这就给对机器人的供电系统提出了更高的要求。

现有的机器人供电电源通常是24V直流电源(电池)，直流电源经过电源板进行电压分配和降压操作后，经由不同的线路分配给不同的装置，例如，驱动电机、控制器和总线以及总线上的元器件。然而现有的机器人电源板中的电源保护电路部分结构复杂且功能单一，无法形成有效的电源保护。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种集成度高并且能够对电源板进行有效保护的用于电源板的保护电路。

本申请涉及一种用于电源板的保护电路，其包括：电源保护控制装置、第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻和第一场效应管；所述第一分压电阻的第一端与外部供电电源连接；第二端与所述第二分压电阻的第一端连接并且与所述电源保护控制装置的欠压比较器的输入端连接；所述第二分压电阻的第二端与所述第三分压电阻的第一端连接并且与所述电源保护控制装置的过压比较器的输入端连接；所述第三分压电阻的第二端接地；所述第一场效应管的栅极与所述电源保护控制装置的第一栅极驱动输出端连接，第一场效应管的漏极与所述外部供电电源连接，源极与所述电源板的电源输出端连接；所述电源保护控制装置根据所述欠压比较器或者过压比较器输出的信号，确定是否向所述第一栅极驱动输出端发送信号，以使所述第一场效应管导通或截止。

进一步的，所述第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻的阻值关系可以满足如下的第一等式和第二等式：

第一等式：UV_th/(R36+R45+R48)＝1.25V/(R45+R48)；

第二等式：OV_th/(R36+R45+R48)＝1.25V/R48；

其中，UV_th是欠压阈值，OV_th是过压阈值，R36是所述第一分压电阻的阻值，R45是所述第二分压电阻的阻值，R48是所述第三分压电阻的阻值。

进一步的，所述用于电源板的保护电路还可以包括：串联在所述第一场效应管与电源板的电源输出端之间的第二场效应管，该第二场效应管的栅极与所述电源保护控制装置的第二栅极驱动输出端连接，源极与所述第一场效应管的源极连接并且与所述电源保护控制装置的公共源引脚端连接，漏极与所述电源板的电源输出端连接。

进一步的，所述电源保护控制装置的可以包括型号为LTC4364CS-2的电源保护控制芯片；所述第一场效应管和第二场效应管可以为NMOS场效应管。