[发明专利]一种半铁芯定子针式绕线机

权利要求书

1.一种半铁芯定子针式绕线机，其特征是，包括

机架；

绕线机构，设于机架上，具有上绕线工位和下绕线工位，包括上绕线转轴和下绕线转轴，上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在机架上，用于将线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；

导线挡板机构，设于机架上，用于引导线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；

定子夹具机构，设于机架上，用于夹紧半铁芯定子，并驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将其输送至导线挡板机构上，以便绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线，以及绕线结束后，用于驱动半铁芯定子上升和前后左右移动，以使半铁芯定子的顶针螺旋缠绕线条尾端。

2.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述绕线机构包括主机座、绕线电机、上绕线转轴以及下绕线转轴，所述上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在主机座上，所述绕线电机与上、下绕线转轴的后端驱动连接，所述上、下绕线转轴上设有绕线飞叉，绕线飞叉位于主机座的前侧，所述绕线飞叉的端部设有绕线针，以构成上绕线工位和下绕线工位。

3.根据权利要求1或2所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述导线挡板机构包括后导线挡板和前导线挡板，所述后导线挡板转动连接于上、下绕线转轴的前端，所述前导线挡板设于后导线挡板的前侧，所述前导线挡板与后导线挡板处于同一水平高度上，所述前导线挡板和后导线挡板上设有绕线开口，所述前导线挡板与后导线挡板前后相离设置，以在前、后导线挡板之间形成一绕线缝，绕线缝连通前导线挡板的绕线开口和后导线挡板的绕线开口。

4.根据权利要求3所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述主机座的前侧设有前挡板支撑架，所述前挡板支撑架呈┤状，前挡板支撑架位于上绕线转轴的绕线飞叉与下绕线转轴的绕线飞叉之间，前挡板支撑架的上、下两端设有所述前导线挡板。

5.根据权利要求4所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述前导线挡板和后导线挡板的绕线开口的顶部敞开，且开口朝上。

6.根据权利要求5所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述前导线挡板上设有第一磁块，所述后导线挡板上对应第一磁块的位置设有第二磁块。

7.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述定子夹具机构包括前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机驱动花键套转动，所述升降电机驱动丝杆螺母转动，所述升降旋转轴的上端与夹具支撑架固定连接，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设置有至少两个所述定子夹具组件。

8.根据权利要求7所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述升降旋转轴上设有外花键和外螺纹，所述外螺纹位于外花键的下方，所述丝杆螺母套设升降旋转轴上并与外螺纹螺纹连接，所述花键套套设于升降旋转轴上并与外花键啮合，所述旋转电机设于左右移动板上并与花键套驱动连接，所述升降电机设于左右移动板上并与丝杆螺母驱动连接，所述升降旋转轴的上端向上穿过左右移动板并与夹具支撑架固定连接。