[发明专利]一种新型高效微型旋耕机

说明书

本发明公开了一种新型高效微型旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、降系统和传动系统；刀轴系统包括转轴、旋耕刀和直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，检测机构包括第一盲孔，第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和固定块，活动杆的端部固定有球体，活动杆固定有铁质的第二圆环部，固定块和第二圆环部之间具有第一弹簧，活动杆具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块。本发明的旋耕机使用更加安全，避免旋耕刀的损坏。

技术领域

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种新型高效微型旋耕机。

背景技术

旋耕机是一种需要由拖拉机为其提供动力的农用机械。一些小型旋耕机，大都需要跟手扶拖拉机配套使用。旋耕机在操作规程中，一般要求刀轴先转动，再入土。如果旋耕刀先插入土中，刀轴再旋转的话，可能会导致旋耕刀一下受力过大折断、弯曲，还有可能旋耕刀插入较深，一下启动不了，导致卡机给旋耕机带来损伤。最理想的方式是，旋耕机刀轴正常转动后，由升降系统带动缓慢入土。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种新型高效微型旋耕机。

技术方案：一种旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、用于升降所述刀轴系统的升降系统和用于将移动载体的发动机的动力传输给刀轴系统的传动系统；所述刀轴系统包括转轴、固定在转轴上的多个旋耕刀和固定在转轴上的多个直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，所述安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，所述检测机构包括位于旋耕刀端部的第一盲孔，所述第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，所述第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，所述第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和具有通孔的固定块，所述固定块的通孔内插有活动杆，活动杆的端部固定有球体，活动杆的外侧壁固定有铁质的第二圆环部，所述固定块和第二圆环部之间具有套在活动杆外的第一弹簧，所述球体的球心位于第一圆环部和电磁铁部之间，所述第二圆环部位于电磁铁部和第一圆环部之间，所述活动杆靠近压力传感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块；当电磁铁部关闭时，球体与第一圆环部抵接且球体的一部分露出第一盲孔外，压块与压力传感器不低接；当电磁铁部开启时，第二圆环部和电磁铁部抵接，球体完全位于第一盲孔内，且压块与压力传感器抵接。

进一步地，所述第一圆环部处固定连接有弹性封闭膜。

进一步地，所述直杆有8个，8个直杆分为两组，每组4个；同一组的4个直杆位于同一平面内。

进一步地，同一组的4个直杆中，相邻的两个夹角为90度。

进一步地，8个直杆长度相等，均小于10cm。例如等于15cm。

进一步地，至少有4个旋耕刀的端部具有所述检测机构。

进一步地，所述控制器能够控制所述转轴以第一转速匀速转动，所述第一转速小于5圈/分钟。

进一步地，所述操控系统包括红色指示灯和绿色指示灯；所述控制器能够用于执行检测操作，所述检测操作包括如下步骤：

1)在转轴静止的情况下获取所有的激光测距传感器的测量值，当一个以上的激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值时，转至步骤5)；当所有的激光测距传感器的测量值均大于等于所述设定阈值时，转至步骤2)；

2)控制器进行控制使转轴以第一转速转动设定时后停止；

3)控制器进行判断，在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器中有一个以上压力传感器的测量值大于过压力设定阈值，转至步骤5)；在步骤2)的整个过程中，如果所有的压力传感器的测量值均没有大于过压力设定阈值，则转至步骤4)；