[发明专利]智能草坪护理机器人系统及其浇水方法

说明书

一种智能草坪护理机器人系统，包括基站和智能草坪护理机器人，智能草坪护理机器人包括：壳体，移动模块，用于带动所述壳体移动；切割模块，用于在割草模式下在预定的工作区域内进行工作；控制模块，用于控制切割模块和浇水模块工作；浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；基站独立于智能草坪护理机器人设置，基站与浇水模块连接，智能草坪护理机器人在浇水模式下与基站对接，并触发基站给浇水模块提供当前浇水所需的水源。本发明的浇水模块浇水时智能草坪护理机器人不需要行走，浇水模块根据浇水地图进行浇水，且基站提供了充足的水源，不需要中途加水，省时省力。

技术领域

本发明涉及一种智能草坪护理机器人系统，具体的，涉及一种能实现智能浇水的智能草坪护理机器人系统及其浇水方法。

本发明还涉及一种智能草坪护理机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自远程操控装置为人们所熟知，由于自远程操控装置可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自远程操控装置极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

近年来，随着人们居住条件的不断提高，自远程操控装置之一的智能草坪护理机器人逐渐也进入了家庭，智能草坪护理机器人的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，智能草坪护理机器人并不是万能的。

目前市场上常见的智能草坪护理机器人通常功能较为单一，大多仅具备智能割草这一基本功能，且自动化水平较低，然而，一般家庭的花园除了需要进行定期割草外，还需要定位进行浇水，比如在炎热的夏季，草坪中的水分会快速蒸发，导致泥土变干，草木缺水，一般的智能草坪护理机器人对之束手无策。

现有技术中较为普遍的处理方式为，人工进行喷水作业，这种方式，用户需要花费时间和人力来进行洒水，苦不堪言，增加了工作量。现有技术中还采用在草坪上布置复杂的管网，通过管网的喷水管头实现浇水，这种方式，涉及的部件很多，需要用户额外进行管网的铺设，增加了使用成本。

为了解决这一问题，现有技术中出现了一种自身携带水箱的智能草坪护理机器人，智能草坪护理机器人在花园内行走的时候，可以对草坪进行喷水作业。然而这种自身携带水箱的智能草坪护理机器人由于尺寸不会太大，所以储水能力有限，导致智能草坪护理机器人工作一段时间水就用完，需要重新回到加水站加水，然后再回到待浇水区域进行浇水，如此，浇水效率非常低，而且对于智能草坪护理机器人而言，由于非人工操作，所以需要智能草坪护理机器人能够准确的识别已浇水区域和待浇水区域，这增加了智能草坪护理机器人的配置要求。而且，边行走边喷水的方式，容易导致智能草坪护理机器人在湿漉漉的草地行走容易导致卡草现象。

因此，需要提出一种新的智能草坪护理机器人、智能草坪护理机器人系统及其浇水方法以解决上述技术问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种安全可靠、成本低廉、集成有浇灌与割草功能的智能草坪护理机器人、智能草坪护理系统及其浇水方法，让用户能从草坪护理劳务中解脱出来，并且浇水效率高，不需要布置复杂的管网，使用零件少。

本发明为解决上述技术问题，提供的一种技术方案为：

一种智能草坪护理机器人系统，其包括智能草坪护理机器人，所述智能草坪护理机器人包括：

壳体；

移动模块，用于带动所述壳体在预定的工作区域内移动；

工作模块，用于在工作模式下在预定的工作区域内进行工作；

其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括：

浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；