[发明专利]接触线磨耗检测装置有效
申请号: | 201811115169.6 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109211120B | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请(专利权)人: | 北京华开领航科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/22 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 董晓盈 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接触线 图像采集单元 边缘点 磨耗检测装置 图像处理单元 计算单元 图像采集区域 位置信息计算 磨耗检测 人工检测 图像识别 位置采集 磨耗量 重合 漏检 图像 | ||
一种接触线磨耗检测装置,包括:第一图像采集单元和第二图像采集单元,第一图像采集单元和第二图像采集单元均设于接触线下方,分别从不同位置采集接触线的图像,且第一图像采集单元和第二图像采集单元在接触线上的图像采集区域重合;图像处理单元,图像处理单元根据接触线的图像识别磨耗边缘点,并确定磨耗边缘点的位置信息;以及计算单元,计算单元根据磨耗边缘点的位置信息计算接触线的磨耗量。与现有的人工检测方式相比,本发明能够极大地提高接触线磨耗检测效率、避免漏检。
技术领域
本发明涉及轨道运输技术领域,特别涉及一种接触线磨耗检测装置。
背景技术
触网供电是电气化铁路常用的两种供电网络方式之一。触网供电时,通过列车上方的受电弓和接触网接触进行供电,在这种供电方式下,即使跌落轨行区也不可能触电,安全性较高,因此触网供电方式广泛应用于高铁、动车和地铁中。
进行触网供电时,受电弓和接触网相接触,随着触网使用时间的延长,接触线不可避免地出现磨损,从而严重影响供电质量和供电安全,因此需要对接触线磨损情况进行及时检测,以避免出现供电故障,并在必要时更换接触线。
目前在轨道运输行业主要依靠人工方式检测接触线磨耗,这种检测方法效率低下,且容易造成漏检。因此期待开发一种高效且可靠的接触线磨耗检测装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种接触线磨耗检测装置,以克服现有检测方式效率低下且容易漏检的问题。
本发明提出一种接触线磨耗检测装置,包括:
第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述第一图像采集单元和第二图像采集单元均设于所述接触线下方,分别从不同位置采集所述接触线的图像,且所述第一图像采集单元和第二图像采集单元在所述接触线上的图像采集区域重合;
图像处理单元,所述图像处理单元根据所述接触线的图像识别磨耗边缘点,并确定所述磨耗边缘点的位置信息;以及
计算单元,所述计算单元根据所述磨耗边缘点的位置信息计算所述接触线的磨耗量。
优选地,所述第一图像采集单元和第二图像采集单元相对于所述接触线中心所在的竖直平面对称设置。
优选地,所述第一图像采集单元和第二图像采集单元是CCD线阵相机。
优选地,还包括:
光源,所述光源的照射区域至少覆盖所述第一图像采集单元和第二图像采集单元的图像采集区域。
优选地,所述光源包括第一激光器和第二激光器,所述第一激光器与所述第一图像采集单元同轴设置,所述第二激光器与所述第二图像采集单元同轴设置;
所述接触线磨耗检测装置还包括:
激光器控制单元,用于控制所述第一激光器和第二激光器的电源的打开和关闭;
同步触发单元,用于在所述第一激光器和第二激光器的电源打开时同步触发所述第一激光器和第二激光器。
优选地,所述图像处理单元将所述接触线的图像中的光照梯度突变点识别为磨耗边缘点。
优选地,所述图像处理单元分别根据以下公式(1)和公式(2)计算磨耗边缘点的位置信息:
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