[发明专利]一种环境友好型城市智慧洒水系统

权利要求书

1.一种环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，包括电动洒水车和电动洒水车充电站选址系统，所述电动洒水车充电站选址系统用于选择电动洒水车充电站的最佳位置，所述电动洒水车包括洒水装置和无人驾驶系统，所述洒水装置用于电动洒水车洒水，所述无人驾驶系统用于对电动洒水车进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，所述电动洒水车充电站选址系统包括第一动作模块、第二动作模块和第三动作模块，所述第一动作模块用于确定电动洒水车在一条路径上行驶时的充电站位置，所述第二动作模块用于确定电动洒水车在多条路径上行驶时的充电站位置，所述第三动作模块根据第一动作模块和第二动作模块确定的充电站位置对充电站进行建设。

3.根据权利要求2所述的环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，所述第一动作模块包括第一动作子模块和第二动作子模块，所述第一动作子模块用于将对单一路径进行扩张，所述第二动作子模块基于第一动作子模块选取最优充电站地址；所述第一动作子模块用于将对单一路径进行扩张，包括：

假设单一路径q：A，B，C，D，E，其中，q表示路径，A、B、C、D、E表示路径上的节点；根据路径q构造一个扩张网络RU＝(K_q′，F_q′)，其中，RU表示扩张网络，K_q表示路径上的节点的集合，K_q′表示扩张网络上的节点的集合，F_q′表示扩张网络上边的集合，对于任意节点i，o(i)表示节点i在路径上顺序的编号，i∈K_q。

4.根据权利要求3所述的环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，所述根据路径q构造一个扩张网络RU，具体采用以下方式：

第一步、在路径q的节点A之前增加起始点s和节点E之后增加目的点t，连接s、A和t、E，此时，K_q′包含路径上的节点和节点s、t，K′_q＝{s、A、B、C、D、E、t}，增加了边(s、A)和(E、t)，(s、A)表示从节点s到节点A，(E、t)表示从节点E到节点t；

第二步、若电动洒水车以50％的电量从节点s出发能够到达节点i，节点i是属于路径q上的任意节点，连接节点i和节点s，增加了边(i、s)，(i、s)表示从节点i到节点s；

第三步、若电动洒水车以50％的电量从节点i出发能够到达节点t，节点i是属于路径q上的任意节点，连接节点i和节点t，增加了边(i、t)，(i、t)表示从节点i到节点t；

第四步、对于路径q上的任意节点i，j，i、j＝A、B、C、D、E，若o(i)＜o(j)，且电动洒水车以100％的电量从节点i出发能够到达节点j，连接节点i和节点j，增加了边(i、j)，(i、j)表示从节点i到节点j。

5.根据权利要求4所述的环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，所述第一动作子模块用于将对单一路径进行扩张，还包括：从节点s到节点t的任意一条路径上的中间节点都对应一个有效的充电站组合。

6.根据权利要求5所述的环境友好型城市智慧洒水系统，其特征在于，所述第二动作子模块基于第一动作子模块选取最优充电站地址，具体采用以下方式：

利用下式确定单路径选址函数：上述式子中，b_i表示节点i处建立充电站的成本，c_q表示路径q上的车流量，f_i表示节点i充一次电成本，MH₁表示单路径选址函数；

最小化单路径选址函数，得到单路径最优的充电站节点。