[发明专利]一种应用于深水机械手的无刷永磁电机在审
| 申请号： | 201811114625.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108964347A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩野;吕新;罗凯林;钟齐;范朝伟 | 申请（专利权）人： | 天津昊野科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 高正方 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷永磁电机 机械手 防水壳 轴承 定子铁芯 助力装置 盖板 锁环 外框 无刷 转轴 定子铁芯外圆 内部表面 锁紧连接 同步转动 凸轮转动 主体旋转 转动过程 转轴外圆 壁板 夹板 对转轴 旋转架 永磁环 轴承套 侧方 导杆 等距 放入 耗能 内壁 凸起 应用 顶住 侧面 配合 | ||
1.一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳（1）、盖板（2）、转轴（3）、助力装置（4）、锁环（5）、定子铁芯（6）、无刷线圈（7）、永磁环（8），所述防水壳（1）侧面边沿固定连接锁环（5）侧方四周，其特征在于：
所述防水壳（1）内部表面套设于定子铁芯（6）外圆壁板，所述定子铁芯（6）内壁等距锁紧连接无刷线圈（7）外侧，所述锁环（5）右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板（2）侧方边沿；
所述助力装置（4）由外框（401）、凸轮（402）、轴承（403）、旋转架（404）、夹板（405）、导杆（406）、助力环主体（407）组成，所述外框（401）外圆贴合于盖板（2）中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮（402）外侧边沿，所述凸轮（402）内侧套设于轴承（403）外壁，所述轴承（403）内壁四周滑动连接转轴（3）一侧末端，所述外框（401）和凸轮（402）对接内部两端设有旋转架（404），侧面边沿紧固连接夹板（405）侧方，所述夹板（405）上下两端设在外框（401）和凸轮（402）内壁中央两端，侧壁设于助力环主体（407）两侧，所述导杆（406）顶部固定连接外框（401）内侧中央，下方滑动连接助力环主体（407）外圆内凹中端，所述凸轮（402）凸起内凹壁板设有助力环主体（407）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述助力装置（4）内壁四周滑动连接转轴（3）一侧末端。
3.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述永磁环（8）外圆通过转轴（3）外侧表面设于无刷线圈（7）内圆。
4.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述无刷线圈（7）外侧壁板通过定子铁芯（6）内外两端设在防水壳（1）内部。
5.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述转轴（3）外壁表面贯穿于永磁环（8）内圆四周。
6.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述盖板（2）中端凸起内壁贴合于助力装置（4）外圆。
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