[发明专利]一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法有效
申请号: | 201811114469.2 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109334936B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 冯喆;刘祥;李攸;盛杰;宋泽;陈硕;周阳;杨兆瀚;贾韧锋;安仲玉 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 |
主分类号: | B63H21/02 | 分类号: | B63H21/02;B63H21/21 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 毕雅凤 |
地址: | 150036 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蒸汽驱动 自动盘 船舶动力 响应 船舶 持续时间控制 电动盘车装置 安全隐患 电动盘车 动力控制 动力系统 峰值转速 进汽阀门 逻辑运算 扭矩曲线 蒸汽输出 主轴扭矩 主轴转速 静扭矩 车阀 开度 预置 采集 驱动 | ||
1.一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一、实时采集主轴转速Z,判断Z是否小于或等于Z1,判断结果为是,执行步骤二,结果为否,执行步骤四;
其中,Z1表示开阀到关阀转换时的转速判断阈值;
步骤二、获得目标阀位扭矩s+△s1,通过进汽阀门开度—蒸汽输出扭矩曲线f(q)得到,目标阀位扭矩s+△s1所对应的主机进汽阀门的目标开度y=f(s+△s1),其中,q=s+△s1,根据目标开度y=f(s+△s1)给主机进汽阀门下达开阀指令,执行步骤三;
其中,s表示起车静扭矩,q表示蒸汽输出扭矩变量,△s1表示起车预设扭矩与起车静扭矩s之差;
步骤三、获得扭矩阈值s+△s1-△s2,并实时采集主轴扭矩X,判断X是否小于或等于s+△s1-△s2,判断结果为是,进行快速开阀,使K=K1;判断结果为否,进行慢速开阀,使K=K2;
其中,△s2为开阀速率变化的临界扭矩与起车预设扭矩之差;
K表示启动盘车时的正车油动机目标进汽阀门开阀速率;
k1和K2均为开阀速率的预设值;
步骤四、使主机进汽阀门的目标开度y=0,启动盘车时的正车油动机目标进汽阀门开阀速率K=k3;
K3表示关阀速率的预设值。
2.根据权利要求1所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,快速开阀的开阀速度在10mm/s至15mm/s范围内。
3.根据权利要求1或2所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,慢速开阀的开阀速度在1mm/s至5mm/s范围内。
4.根据权利要求1所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,△s1≥△s2。
5.根据权利要求1所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,k1≥k2。
6.根据权利要求1所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,△s1的取值范围为20KN·m至50KN·m。
7.根据权利要求1所述的一种减少蒸汽驱动船舶动力响应时间的自动盘车方法,其特征在于,K3的取值范围是30mm/s至100mm/s。
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