[发明专利]一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线

权利要求书

1.一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，包括机架、脚垫输送系统(1)、螺母输送系统(2)、螺母拧紧系统(3)和装袋系统(4)，其特征在于：所述脚垫输送系统(1)和螺母输送系统(2)均与螺母拧紧系统(3)相连接，所述螺母拧紧系统(3)与装袋系统(4)相连接，且所述脚垫输送系统(1)、螺母输送系统(2)、螺母拧紧系统(3)和装袋系统(4)均与PLC控制系统(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述螺母拧紧系统(3)主要包括：

螺母预拧紧组件，固定设置于所述机架上；

螺母拧紧组件，固定设置于所述机架上，且与所述螺母预拧紧组件相邻设置；

装配盘(34)，设置于所述螺母预拧紧组件及螺母拧紧组件下方；

脚垫卡槽(33)，设置于所述装配盘(34)上，且沿装配盘(34)周向分布；

机械手装置(37)，固定设置于所述机架上，且与螺母预拧紧组件相对，并位于所述装配盘(34)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述螺母预拧紧组件包括：旋转装置(31)和预拧吸嘴(32)，所述旋转装置(31)固定设置于所述机架上；所述预拧吸嘴(32)与旋转装置(31)固定连接，且位于所述旋转装置(31)下方。

4.根据权利要求2所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述螺母拧紧组件包括：高速螺丝枪(35)和限位块(36)，所述高速螺丝枪(35)固定设置于所述机架上，且位于所述装配盘(34)上方；所述限位块(36)设置于高速螺丝枪(35)的侧面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述脚垫输送系统(1)主要包括步入式提升机(11)、旋转轨道(12)和推脚垫装置(13)，所述旋转轨道(12)位于步入式提升机(11)的一侧，且与推脚垫装置(13)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述螺母输送系统(2)主要包括料斗(21)、振动盘(22)、螺母轨道(23)和螺母卡槽(24)，所述料斗(21)与振动盘(22)相连接，所述螺母轨道(23)设置在振动盘(22)和螺母卡槽(24)之间。

7.根据权利要求2或6所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述机械手装置(37)上设置有传感器。

8.根据权利要求2所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述螺母拧紧系统(3)还包括对称分布在所述机械手装置(37)下方的不合格品导轨(38)和合格品导轨(39)，所述合格品导轨(39)上设置有红外线感应计数器。

9.根据权利要求3所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述脚垫卡槽(33)至少为1个，所述预拧吸嘴(32)至少为1个。

10.根据权利要求2所述的一种脚垫自动装配螺母及包装的自动化生产线，其特征在于：所述装配盘(34)由伺服电机驱动。