[发明专利]自动循环上料及储料AOI检测设备

权利要求书

1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。

2.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。

3.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述机械臂吸取组件包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。

4.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述CCD模组连接有储存和分析产品数据信息的上位机。

5.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的升降调节地顶板。

6.根据权利要求5所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。

7.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述框架上位于空载具暂存区的两侧分别设有定位产品载具的上抬装置。

8.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述框架上位于满料载具暂存区的两侧分别设有储料产品载具的推料装置。