[发明专利]一种集装箱箱号识别方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述方法包括：

从包含集装箱箱号的待识别图像中定位集装箱箱号所在的目标区域，并对所述目标区域进行空间变换，得到变换后的目标区域；

对所述变换后的目标区域进行特征提取，得到第一特征图；

将所述第一特征图输入到预先训练好的集装箱箱号识别模型中，由所述集装箱箱号识别模型对所述第一特征图进行序列化，得到特征序列，并对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果；

根据所述解码结果确定所述待识别图像中的集装箱箱号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述解码结果确定所述待识别图像中的集装箱箱号，包括：

判断所述解码结果是否满足指定的校验规则；

若是，将所述解码结果中识别出的各个字符依序组合后的第一组合结果确定为所述待识别图像中的集装箱箱号；

若否，对所述解码结果进行校正，得到校正后的解码结果；其中，所述校正后的解码结果满足所述校验规则；

将所述校正后的解码结果中的各个字符依序组合后的第二组合结果确定为所述待识别图像中的集装箱箱号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述解码结果是否满足指定的校验规则，包括：

判断所述解码结果的组成结构是否与集装箱箱号的组成结构匹配；

若否，确定所述解码结果不满足所述校验规则；

若是，按照预设规则计算所述解码结果的校验值；

判断所述校验值是否等于所述解码结果中识别出的校验码；

若所述校验值等于所述解码结果中识别出的校验码，则确定所述解码结果满足所述校验规则，否则确定所述解码结果不满足所述校验规则。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从包含集装箱箱号的待识别图像中定位集装箱箱号所在的目标区域，包括：

将所述待识别图像输入到预先训练好的检测网络，由所述检测网络对所述待识别图像进行多层级特征提取，得到指定数量个第二特征图，并分别在各个所述第二特征图上进行分类和位置回归，输出多个候选区域的分类结果和位置信息；其中，所述指定数量个第二特征图的维度不同；

基于各个候选区域的分类结果和位置信息，对所述多个候选区域进行非极大值抑制处理，得到集装箱箱号所在的目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从包含集装箱箱号的待识别图像中定位集装箱箱号所在的目标区域，包括：

对所述待识别图像进行尺寸调整，得到多个不同尺寸的目标图像；

针对每个目标图像，将所述目标图像输入到预先训练好的检测网络，由所述检测网络对所述目标图像进行多层级特征提取，得到指定数量个第二特征图，并分别在各个所述第二特征图上进行分类和位置回归，输出多个候选区域的分类结果和位置信息；其中，所述指定数量个第二特征图的维度不同；

基于各个候选区域的分类结果和位置信息，对所述多个候选区域进行非极大值抑制处理，得到所述目标图像中的集装箱箱号所在的目标区域；

依据所述目标图像中的集装箱箱号所在的目标区域，确定所述待识别图像中集装箱箱号所在的目标区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行空间变换，得到变换后的目标区域，包括：

将所述目标区域输入到预先训练好的STN网络，由所述STN网络对所述目标区域进行空间变换后输出变换后的目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果，包括：

计算各个时刻所述特征序列中各特征的权值参数；

依据各个时刻所述特征序列中各特征的权值参数和所述特征序列，计算各个时刻的编码结果；

依据所述特征序列和各个时刻的编码结果，计算各个时刻上下文相关的隐层状态；

依据各个时刻上下文相关的隐层状态，得到各个时刻的解码结果。