[发明专利]一种万向型汽车传动系统

说明书

本发明公开了一种万向型汽车传动系统，包括：两个独立的汽车传动子系统，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮连接，且两个汽车传动子系统均与车辆底盘活动连接；控制器，控制器与两个汽车传动子系统均连接，用于控制汽车传动子系统带动前驱动轮和/或后驱动轮相对于车辆底盘旋转；汽车传动子系统包括转向盘，转向盘位于车辆底盘与前驱动轮或后驱动轮之间，且转向盘与车辆底盘活动连接。本发明通过设置转向盘，使得前后驱动轮可以相对于车身360°任意旋转，实现车辆任意方向行驶，通过将动力装置集成在转向盘上，使得前后驱动轮相互独立，在控制器的控制下可以协同工作。

技术领域

本发明涉及汽车传动技术领域，特别涉及一种万向型汽车传动系统。

背景技术

随着道路拥堵的加剧以及停车空间的不足，越来越影响驾驶的乐趣。如果汽车能够实现以任意角度的行驶，无疑能极大的改善上述情况。但目前汽车行驶方向的改变是通过转向轮(前轮)的角度调整来实现的，市场上并没有一种能够万向行驶的汽车或切实可行的技术。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种万向型汽车传动系统，以克服现有技术中汽车不能实现万向行驶等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种万向型汽车传动系统，所述系统包括：两个独立的汽车传动子系统，其中一个位于汽车底部的前端位置，与车辆的前驱动轮连接，另一个位于汽车底部的后端位置，与车辆的后驱动轮连接，且所述两个汽车传动子系统均与车辆底盘活动连接；

控制器，所述控制器与所述两个汽车传动子系统均连接，用于控制所述汽车传动子系统带动前驱动轮和/或后驱动轮相对于车辆底盘旋转；

所述汽车传动子系统包括转向盘，所述转向盘位于车辆底盘与前驱动轮或后驱动轮之间，且所述转向盘与车辆底盘活动连接。

进一步的，所述汽车传动子系统还包括：

第一动力装置，所述第一动力装置与所述转向盘连接，用于驱动所述转向盘相对于车辆底盘旋转。

进一步的，所述汽车传动子系统还包括：

第二动力装置，所述第二动力装置集成在所述转向盘上，所述第二动力装置用于驱动所述前驱动轮或后驱动轮。

进一步的，所述第二动力装置包括：

电动机、离合器、变速箱以及主减速器，所述离合器安装在所述电动机与变速箱之间，所述电动机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述主减速器连接。

进一步的，所述汽车传动子系统还包括：

传动装置，所述传动装置连接在所述第二动力装置与所述前驱动轮或后驱动轮之间，且所述传动装置与所述转向盘连接。

进一步的，所述汽车传动子系统还包括：

第一传动轴，所述第一传动轴连接在所述第二动力装置与传动装置之间。

进一步的，所述传动装置包括：

差速器，所述差速器与所述第一传动轴相连接，用于调整前驱动轮或后驱动轮的左、右轮的转速差，使前驱动轮或后驱动轮的左、右轮实现以不同转速转动。

进一步的，所述传动装置还包括：

两组第二传动轴，所述两组第二传动轴分别连接在所述差速器与所述前驱动轮或后驱动轮之间。

进一步的，所述传动装置还包括：

两组换向锥齿轮，所述两组换向锥齿轮分别连接在所述差速器的两端，且与所述第二传动轴连接。

进一步的，所述传动装置还包括：