[发明专利]用于通用几何校正引擎的高效处理的方法和系统

权利要求书

1.一种用于利用空间自适应分片装置几何校正输入图像并且生成输出帧的方法，所述方法包括步骤：

a)分配输出帧的大小并且将所述输出帧划分成块；所述块中的每个具有块大小；所述块大小具有宽度和高度；所述宽度基于布置在一行中的像素；所述高度基于行的数量；

b)利用光学设备捕获所述输入图像；

c)将所述输出帧中的所述块中的每个反向映射为对应于所述输入图像中的块；

d)量化所述输出帧中的所述块中的每个的按比例缩放数据；

e)从所述输出帧的所述按比例缩放数据生成直方图；

f)从所述直方图识别按比例缩放阈值；

g)利用所述按比例缩放数据和所述按比例缩放阈值绘制所述输出帧的空间域曲线；

h)基于所述空间域曲线和所述按比例缩放阈值，将所述输出帧划分成区域；

i)基于所述区域内的所述按比例缩放阈值和所述按比例缩放数据，计算所述区域中的每个并将其划分成输出块；

j)利用所述区域中的每个的大小和所述区域中的每个中的所述输出块中的每个的大小，对所述空间自适应分片装置进行编程；以及

k)几何校正跨所述输出帧的所述区域中的每个的输入帧，在图形设备上合成并显示所述输出帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述光学设备选择以下项组成的组：广角镜头、鱼眼镜头和汽车照相机镜头。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(b)的捕获所述输入图像进一步包括将所述输入图像存储在外部存储器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(c)的反向映射进一步包括：生成对应于所述输出帧中的所述块中的每个的输入坐标；所述输入坐标进一步包括所述输入帧中的像素信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出帧的大小经配置具有输出帧高度和输出帧宽度；所述输出帧高度范围从8到8094；并且所述输出帧宽度范围从8到8094。

6.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)中的所述行中的像素的数量范围从8到8094。

7.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)中的所述帧中的行的数量范围从8到8094。

8.根据权利要求1所述的方法，其中反向映射的步骤进一步包括：识别所述块中的每个的输出角；在所述角中的每个上执行透视变换；在所述透视变换之后，利用反向映射找出对应于所述输出角的所述输入角。

9.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)的量化按比例缩放数据进一步包括：确定所述输出帧中的所述块中的每个需要取回的子输入块的数量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(f)的识别按比例缩放阈值通过利用相似的按比例缩放数据对输出块进行分组而进一步得到确定。

11.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(h)的将所述输出帧划分成区域进一步包括：利用相同的按比例缩放数据对输出块进行分组使得所述区域中的每个的大小被最大化。

12.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(h)的对所述空间自适应分片装置进行编程进一步包括：将所述区域中的每个的大小和所述块中的每个的大小写入寄存器组中的寄存器；所述寄存器组被维持在所述装置的内部存储器中。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域中的每个的大小通过区域宽度和区域高度确定；所述区域宽度范围从4到8094；并且所述区域高度范围从2到8094。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域中的每个中的所述输出块中的每个的大小通过输出块宽度和输出块高度确定；所述输出块宽度范围从4到254；并且所述输出块高度范围从2到254。