[发明专利]信件输送存取系统及信件输送存放方法有效
| 申请号: | 201811112151.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN109284797B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 夏世民 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/08;G06Q50/32 |
| 代理公司: | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人: | 杨贤 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信件 输送 存取 系统 存放 方法 | ||
1.一种信件输送存取系统,其特征在于,包括:
输送子系统(100),用于输送信件;
扫码组件(200),用于扫描所述输送子系统(100)上信件的码,以获取信件信息;
转运子系统(300),用于在所述输送子系统(100)和存储装置(400)之间转运信件;
所述存储装置(400),用于存放信件;其中,
所述存储装置(400)内矩阵式排布有多个具有存放槽的存储单元,所有存放槽的槽口都面向同一方向,每个所述存储单元背面设有与所述存放槽连通的凹槽,所述凹槽的长度小于所述存放槽的长度,用于使推进器伸入所述凹槽中将待取信件部分地抵推出所述存放槽,在待取信件被抵推完毕后,所述转运子系统夹取住待取信件外露的部分,并将其放置到所述输送子系统,以输送给取件人。
2.如权利要求1所述的输送存取系统,其特征在于,所述输送子系统(100)包括用于接收待存信件的第一输送机构(110)和/或用于发出待取信件的第二输送机构(120)。
3.如权利要求1所述的输送存取系统,其特征在于,所述扫码组件(200)包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于所述输送子系统(100)至少一侧的至少一个固定式扫码设备。
4.如权利要求1或3所述的输送存取系统,其特征在于,该系统还包括翻转设备(500),用于翻转信件以外露具有码的表面。
5.如权利要求1或3所述的输送存取系统,其特征在于,在所述输送子系统(100)将信件输送到扫码区域内时,所述输送子系统(100)暂停输送或减速运行并等待所述扫码组件(200)对信件进行扫码,并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。
6.如权利要求1或3所述的输送存取系统,其特征在于,该系统还包括与所述扫码组件(200)和/或所述输送子系统(100)电连接的指示灯(600),所述指示灯(600)用于表示所述扫码组件(200)的扫码阶段和/或用于手动控制所述输送子系统(100)的运转状态。
7.如权利要求1所述的输送存取系统,其特征在于,所述转运子系统(300)包括机器人。
8.如权利要求1所述的输送存取系统,其特征在于,该系统还包括检测传感器(700),用于检测所述输送子系统(100)上的存在物是否高于设定值。
9.一种信件输送存放方法,其特征在于,包括:
输送子系统接收待存信件;
扫码组件在所述输送子系统输送待存信件的过程中扫描待存信件上的码,以获取信件信息;
所述输送子系统将待存信件输送至转运子系统;
所述转运子系统将待存信件转运至存储装置内的存放槽内;其中,
所述存储装置内矩阵式排布有多个具有存放槽的存储单元,所有存放槽的槽口都面向同一方向,每个所述存储单元背面设有与所述存放槽连通的凹槽,所述凹槽的长度小于所述存放槽的长度,用于使推进器伸入所述凹槽中将待取信件部分地抵推出所述存放槽,在待取信件被抵推完毕后,所述转运子系统夹取住待取信件外露的部分,并将其放置到所述输送子系统,以输送给取件人。
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