[发明专利]一种扬声器T铁上料设备

权利要求书

1.一种扬声器T铁上料设备，用于给输送线上的工位板自动安装T铁，其特征在于，包括：

进料机构，其设于所述输送线一侧，用于向所述输送线输送T铁；

取料机构，其架设于所述输送线上且临近所述进料机构设置，用于将进料机构的T铁抓取并放置于其下方输送线上的所述工位板上。

2.根据权利要求1所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述进料机构包括：

托架，自输送线一侧下方向上延伸；

输送带，设于所述托架上方与所述输送线平齐，所述输送带的输送方向与输送线的输送方向垂直；

连接板，连接于所述输送带和输送线的侧边之间；

多个滑道，排列设于所述输送带上，且向输送线的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述滑道的宽度等于或大于T铁下端面的宽度。

4.根据权利要求2所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述进料机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括：

罩壳，盖设于连接板上，其一端抵接于所述滑道，另一端与进料机构和输送线安装的末端偏离一个T铁的距离；所述罩壳的侧面设有多个贯通的通孔，所述通孔与多个滑道位置对应；

所述除尘机，设于所述罩壳相反端，与所述连接板连接；

压板，在所述罩壳内、沿每个滑道延伸处设置，其用于按压T铁端面；

所述连接板临近除尘机的端面上设有贯通的除尘孔。

5.根据权利要求4所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述除尘孔为沿多个T铁排列延伸长腰孔，所述罩壳上端设有贯通孔，所述贯通孔为圆孔，其与所述除尘孔位置对应。

6.根据权利要求2所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述输送带为皮带输送带，用电机驱动。

7.根据权利要求2所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述取料机构包括：

两纵梁，其间隔架设于所述输送线宽度方向上；

第一滑轨，在所述纵梁上端沿其长度方向延伸设置；

一横梁，与所述第一滑轨配合；

第二滑轨，沿所述横梁的长度延伸方向设置；

折臂，自所述横梁竖向设置，且与所述第二滑轨配合；

多个夹爪，用于夹持T铁，其设于所述折臂的竖向末端且与多个所述滑道位置对应。

8.根据权利要求7所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述取料机构还包括：

伸缩气缸，竖向收容于所述折臂内，其输出轴朝向工位板设置；

横板，其与所述伸缩气缸的输出轴连接，其为长方形结构，长度与横梁的长度平行；

多个气动手指，与多个所述夹爪位置对应且连接于所述横板与夹爪之间；所述夹爪由两个呈相对设置的夹板组成，在气动手指的两末端设置；

所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与所述气动手指的末端连接；两相对侧的所述夹持部的中部设有向连接部延伸的凹陷部，所述凹陷部与所述T铁外圆匹配。

9.根据权利要求7所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，所述折臂沿所述横梁向进料机构水平再竖直延伸设置。

10.根据权利要求1所述的扬声器T铁上料设备，其特征在于，两所述纵梁的宽度大于所述进料机构的宽度。