[发明专利]一种带有旋转功能的智能移动设备

说明书

本发明提供一种带有旋转功能的智能移动设备，包括移动座，PLC，动力电机，旋转电机，深沟球轴承，旋转防滑杆结构，插接缓冲杆结构，动力轮，U型架，旋转轮，电源开关，接近传感器和红外线传感器。本发明旋转座，旋转杆，移动座和深沟球轴承相互配合的设置，有利于转动旋转座，方便带动防滑柱上端的物品进行旋转，增加旋转功能；移动座，PLC，旋转电机，U型架和旋转轮相互配合的设置，有利于带动移动座，增加旋转功能；插接杆，提拉环，螺母和移动座相互配合的设置，有利于固定旋转后的旋转座，通过固定旋转座防止移动时物品掉落，对物品起到固定的作用。

技术领域

本发明属于智能移动设备技术领域，尤其涉及一种带有旋转功能的智能移动设备。

背景技术

智能移动设备在工作过程中往往需要在环境中移动，到达指定目的地，执行特定任务；而在其移动过程中，最重要的就是要绕开障碍物(如家里的家具、人等)，否则会造成财产损失甚至人身伤害；现有技术中用于实现智能移动设备在移动过程中导航避障的技术手段主要是通过二维测距传感器实现的。具体来说，通过二维测距传感器获取环境地图，进而依据环境地图实现导航及避障功能，但是，由于二维测距传感器只能检测到特定高度平面内的环境信息，而在该特定高度平面之外的平面内，也可能存在会成为智能移动设备在移动过程中的障碍物的物体，此时，就会因为二维测距传感器检测不到该物体导致智能移动设备撞击障碍物的情况发生。

中国专利公开号为CN106227218A，发明创造名称为一种智能移动设备，包括利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；获取三维深度摄像头在所述智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据，并将所述三维环境数据与所述二维环境地图融合，得到综合环境地图；接收外界输入的目标位置指令，基于所述智能移动设备的当前位置及所述综合环境地图规划出避障路线，并控制所述智能移动设备按照所述避障路线到达与所述目标位置指令对应的目标位置。但是现有的智能移动设备还存在着不能进行旋转，不能旋转物品和不方便固定旋转后物品的问题。

因此，发明一种带有旋转功能的智能移动设备显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带有旋转功能的智能移动设备，以解决现有的智能移动设备存在着不能进行旋转，不能旋转物品和不方便固定旋转后物品的问题。一种带有旋转功能的智能移动设备，包括移动座，PLC，动力电机，旋转电机，深沟球轴承，旋转防滑杆结构，插接缓冲杆结构，动力轮，U型架，旋转轮，电源开关，接近传感器和红外线传感器，所述的PLC螺钉连接在移动座的内部底端中间位置；所述的动力电机螺栓连接在移动座的内部底端右侧位置；所述的旋转电机螺栓连接在移动座的内部顶端左侧；所述的深沟球轴承镶嵌在移动座的上端内部中间位置；所述的旋转防滑杆结构安装在深沟球轴承的内圈；所述的插接缓冲杆结构插接在旋转防滑杆结构的左侧内部中间位置；所述的动力轮分别螺栓连接在动力电机的输出轴上；所述的U型架螺栓连接在旋转电机的输出轴上；所述的旋转轮轴接在U型架的下端内部中间位置；所述的电源开关螺钉连接在移动座的右侧中间位置；所述的接近传感器分别螺钉连接在移动座的正表面左侧下部和后表面左侧下部；所述的红外线传感器螺钉连接在移动座的左侧中间位置；所述的旋转防滑杆结构包括旋转座，旋转杆，橡胶垫，防滑柱，转动杆和防滑套，所述的旋转杆焊接在旋转座的下端中间位置；所述的橡胶垫胶接在旋转座的上端右侧；所述的防滑柱从左到右依次胶接在橡胶垫的上端；所述的转动杆分别焊接在旋转座的左右两侧；所述的防滑套分别套接在转动杆的外壁左右两侧。

优选的，所述的插接缓冲杆结构包括插接杆，提拉环，螺母，套接环，缓冲弹簧和U型板，所述的提拉环贯穿插接杆上端中间位置开设的通孔；所述的螺母螺纹连接在插接杆的外壁上部；所述的插接杆的上端贯穿套接环；所述的缓冲弹簧的一端焊接在套接环的下端；所述的缓冲弹簧的另一端焊接在U型板的上端内部中间位置。

优选的，所述的防滑柱采用上端为弧形的橡胶柱；所述的防滑柱设置有多个；所述的防滑套采用外壁带有十字形防滑纹的橡胶套。