[发明专利]一种分段分速运动控制系统

说明书

本发明公开了一种分段分速运动控制系统，其结构包括倾倒装置油缸、小门油缸、举升油缸、后门油缸、锁钩油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第二液控单向阀、第一液控单向阀和感应开关，所述小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸均与倾倒装置油缸进行电信号连接，本发明的一种分段分速运动控制系统，通过对第一电磁阀和第二电磁阀进行控制，使倾倒装置油缸将液压油排入到小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸内，当感应开关感应到提桶，第一液控单向阀和第二液控单向阀启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，使运动系统能够实现分段风速控制。

技术领域

本发明是一种分段分速运动控制系统，属于运动控制系统领域。

背景技术

侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，将提桶内的物品倒入时，需要将提桶进行提升，需要对提桶使用运动控制系统进行控制，随着科学技术的飞速发展，运动控制系统也得到了技术改进，但是现有技术不便实现运动系统的分段分速控制，使提桶内的物品容易掉落。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种分段分速运动控制系统，以解决现有技术不便实现运动系统的分段分速控制，使提桶内的物品容易掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种分段分速运动控制系统，包括倾倒装置油缸、小门油缸、举升油缸、后门油缸、锁钩油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第二液控单向阀、第一液控单向阀和感应开关，所述小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸均与倾倒装置油缸进行电信号连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与倾倒装置油缸进行电信号连接，所述第二液控单向阀和第一液控单向阀均与感应开关进行电信号连接；通过对第一电磁阀和第二电磁阀进行控制，使倾倒装置油缸将液压油排入到小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸内，当感应开关感应到提桶，第一液控单向阀和第二液控单向阀启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，使运动系统能够实现分段分速控制。

进一步地，第二电磁阀内部设置有四个小型电磁阀。

本发明的一种分段分速运动控制系统，通过对第一电磁阀和第二电磁阀进行控制，使倾倒装置油缸将液压油排入到小门油缸、举升油缸、后门油缸和锁钩油缸内，当感应开关感应到提桶，第一液控单向阀和第二液控单向阀启动，对液压油的流量进行控制，使提桶的速度进行减慢，使运动系统能够实现分段分速控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明信号连接的结构示意图。

图中：倾倒装置油缸-1、小门油缸-2、举升油缸-3、后门油缸-4、锁钩油缸-5、第一电磁阀-6、第二电磁阀-7、第二液控单向阀-8、第一液控单向阀-9、感应开关-10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种分段分速运动控制系统：包括倾倒装置油缸1、小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4、锁钩油缸5、第一电磁阀6、第二电磁阀7、第二液控单向阀8、第一液控单向阀9和感应开关10，所述小门油缸2、举升油缸3、后门油缸4和锁钩油缸5均与倾倒装置油缸1进行电信号连接，所述第一电磁阀6和第二电磁阀7均与倾倒装置油缸1进行电信号连接，所述第二液控单向阀8和第一液控单向阀9均与感应开关10进行电信号连接。

其中，第二电磁阀7内部设置有四个小型电磁阀，有利于对工作油的油压进行控制。