[发明专利]一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人

说明书

一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，属于智能化农业技术领域。该机器人可实现智能供氧、自动投放鱼食、自动对鱼塘进行降温、鱼池巡游监测等多种功能。该机器人由太阳能电池板、浮盒和减压腔构成，减压腔由不透明刚性防水材料制成，减压腔内装有压力传感器，减压腔外壁设有反光膜，前后两端安装有输气管和排气管，在气泵的持续抽气下，减压腔处于低压状态让减压腔内的水吸热汽化，从而降低鱼塘水温，浮盒内部装有锂电池、舵和GPS定位芯片，浮盒左下方的位置装有针孔摄像头，可观测鱼塘内鱼的情况。该鱼塘机器人结构简单，造价低廉，采用全自动化智能操作，无需人员操作，方便实用。

技术领域

本发明涉及一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，属于智能化农业技术领域。

背景技术

目前，在池塘降温监控和饲养这一方面，现有的饲养降温和监控方式大多都需要人工亲自到现场进行操作，这种方式都大量消耗人力和物力；传统的鱼塘喂养采用人工定点定时投喂的方式，而鱼塘的监管则普遍采用安装摄像头的方式不仅无法对鱼塘内的情况进行彻底的监控更无法实时监管鱼塘内的鱼群数量和鱼群的生活情况；水温过高导致鱼塘内的鱼大面积死亡，现有降温措施：1、可引入水葫芦、浮萍等上层水生植物，使其覆盖1/10的水面，以防阳光全池直射，降低水温。2、把喂食时间改在上午11时前和下午4时以后，避开中午表层水温高的时间。3、加注新水，不断加高水位，成鱼塘水位应加深到2米以上。这些措施不仅会降低鱼塘内的含氧量更是对人工人力资源的消耗，也是对于水资源的一种浪费；如何减少人为的操作，又细致又有效地对鱼塘进行调控管理，是一个值得去研究的方面，而目前无人这一概念深入现代发展，机器人成为了人们的助手，在人类社会发展中，机器人将发挥越来越大的作用，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、频率、工作的对象和工作的一些要求。而这里则提出了一种利用太阳能进行降温充氧、喂食管理检测的鱼塘管理机器人，可自动监测鱼塘情况，无需人员看管操作，无需更换电池，大大减少了人力物力，且体积小，使用方便，符合当下时代的农业发展的规律。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是通过设计一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，属于智能化农业技术领域。该机器人由减压腔（2）、太阳能电池板（6）、气泵（15）、针孔摄像头（5）、电磁阀、船舵（11）、温度传感器（16）、压力探测器（4）构成，机器人的中央有一个大减压腔（2）一是可以为装置提供浮力，二是在减压腔（2）内的水因为气泵（15）抽气，低压下水气化吸收热量；减压腔（2）前方有一根进气管，进气管中部安装有一个电磁阀控制减压腔（2）的吸气吸水和密封；进气管前端装有一个漂浮浮子进口（1），使进气口2/3露出水面，减压腔（2）后方有一根排气管将减压腔（2）内的水和水蒸气排出，排气管上下两端分别有一个电磁阀，上端电磁阀在减压腔（2）内的压力过低时由上口排出水蒸气，当压力不低规定值的时候下端电磁阀打开氧气由下端排出，给鱼塘充氧；排气管上方安装有太阳能电池板（6）为装置提供电力，太阳能电池板（6）下方安装有一个空心浮盒，浮盒左下方装有针孔摄像头（5），可观测鱼塘的水下情况；浮盒中下部安装有船舵（11）用来控制装置的漂浮方向，而浮盒内右下端安装有中心控制电路板和GPS控制浮盒的位置；该鱼塘机器人采用程序控制实现全自动化智能操作。

本发明采用的技术方案是：一种集监控降温和喂食于一体的鱼塘机器人，包括漂浮浮子进口（1）、减压腔（2）、通气管（3）、压力探测器（4）、针孔摄像头（5）、太阳能电池板（6）、鱼食投喂器（7）、单片机（8）、机器人控制模块（9）、驱动模块（10）、船舵（11）、电路控制中心（12）、电磁单向阀；气泵（15）、GPS定位芯片与单片机（8）连接，单片机（8）可对各信息采集装置所采集到的信息进行数据分析，根据所分析的结果，对机器人身上的相应部分发出指令，使机器人开始进行相应的操作。该鱼塘器人采用全自动化智能操作，无需人员操作，方便实用。