[发明专利]一种自动化机械搬运爪

权利要求书

1.一种自动化机械搬运爪，包括夹持爪、箱体、转轴和底座，其特征在于：所述夹持爪包括固定夹持爪和滑动夹持爪，所述固定夹持爪固接在箱体上方左侧，箱体上方右侧设有滑动夹持爪通槽，所述滑动夹持爪和固定夹持爪表面均设有橡胶缓冲垫，且缓冲垫内部中空，夹持爪于缓冲垫内部固定连接有活动金属片支撑弹簧，活动金属片支撑弹簧另一端固接有弧形的活动金属片，夹持爪表面固定连接有固定金属片，夹持爪内部上方固设有蜂鸣器，背面设有筛网，夹持爪内部下方固设有电池盒，背面铰接有电池盒盖，所述活动金属片支撑弹簧为铜制弹簧并与电池盒一极电性连接，固定金属片与蜂鸣器一极电性连接，电池盒另一极与蜂鸣器另一极亦电性连接，所述滑动夹持爪下端穿过滑动夹持爪通槽并固接有滑动夹持爪连接杆，所述箱体内右侧壁上固定连接有滑动夹持爪支撑板，所述滑动夹持爪支撑板共有两片，分别位于滑动夹持爪连接杆两侧，所述滑动夹持爪连接杆于滑动夹持爪支撑板上方两侧固接有滑动夹持爪连接杆滑块，滑动夹持爪连接杆下表面上固接有条形齿条，所述转轴轴接在箱体内，转轴上固设有与所述条形齿条相适匹配的齿轮，所述转轴前端伸出至箱体外并固接有按柄套筒，所述按柄套筒两端均活动插设有按柄，两按柄末端均固接有按柄连接杆，两按柄连接杆之间固设有支撑弹簧，两按柄连接杆后端固定连接有定位杆，所述箱体内壁上固定有定位环，定位环内设有定位环凹槽，定位环凹槽内固设有环形齿条，所述定位杆顶端嵌入至环形齿条内；所述箱体下方固设有一个前滚轮架和两个后滚轮架，其中，前滚轮架位于右侧，两后滚轮架并排位于左侧，前滚轮架前表面设有上卡槽、卡槽通槽和下卡槽，三者依次连通，前滚轮架内设有上转筒和下滑筒，二者通过轴承连接，上转筒上固接有刹车柄，所述刹车柄通过上卡槽穿出，下滑筒下表面上左右两侧固定连接有两根刹车杆，所述刹车杆穿出前滚轮架底壁，所述前滚轮架底壁上固定连接有滚轮连接杆，滚轮连接杆下方轴接有前滚轮，所述前滚轮上环形固设有滚轮齿条，所述后滚轮架下方轴接有后滚轮，所述底座上设有一道前滚轮导轨和两道后滚轮导轨，所述前滚轮嵌入至前滚轮导轨内，后滚轮嵌入至后滚轮导轨内，所述前滚轮导轨上固设有与所述前滚轮上滚轮齿条相适匹配的导轨齿条；所述箱体右侧固定连接有牵引杆，牵引杆上设有牵引孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述箱体上表面上固定连接有挡板，箱体上表面于挡板前侧设有刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述底座右侧固定连接有插接杆，底座左侧固定连接有与所述插接杆相适匹配的插接孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述按柄于按柄套筒外一端表面设有防滑纹。