[发明专利]通信方法以及装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种通信方法、通信装置、电子设备以及存储介质，涉及车联网技术领域。该方法包括：接收第一终端向第二终端发送的数据包；确定数据包是否为车联网V2X标准格式的数据包，并且确定第二终端是否能够接收V2X标准格式的数据包；若确定数据包是V2X标准格式的数据包并且第二终端不能接收V2X标准格式的数据包时，则根据V2X标准协议解析数据包，获取数据包中的数据；将数据按照预定数据格式进行打包，将打包后的数据发送给第二终端。本发明实施例不仅能够解决未装备V2X协议的车辆与装备V2X协议的车辆之间通信的问题，而且使V2X技术的实现与硬件通信设备脱离，从而便于更广泛地使用V2X技术。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种通信方法、通信装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，车辆之间的通信技术也越来越得到人们的重视，其中V2X(Vehicle to Everything，车联网)技术应用最为广泛。V2X是车与外界的信息交换技术，V2X技术整合了全球定位系统导航技术、车对车交互技术、无线通信及远程感应技术，能够提高车辆的出行安全、交通效率以及提供信息服务。

目前，相关技术方案中，V2X技术都是通过软件协议栈和硬件设备的集成，并且安装在车端来实现的，因此，只有双方都配备了V2X设备的车辆之间才可以通信。在这些技术方案中，未配备V2X设备的车辆不能与配备V2X设备的车辆进行通信，对车辆V2X通信造成了较大的局限性，不利于V2X技术的广泛使用。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种通信方法、通信装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的配备V2X设备的车辆通信比较局限，推广V2X技术较为困难的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种通信方法，包括：接收第一终端向第二终端发送的数据包；确定所述数据包是否为车联网V2X标准格式的数据包，并且确定所述第二终端是否能够接收所述V2X标准格式的数据包；若确定所述数据包是所述V2X标准格式的数据包并且所述第二终端不能接收所述V2X标准格式的数据包时，则根据V2X标准协议解析所述数据包，获取所述数据包中的数据；将所述数据按照预定数据格式进行打包，将打包后的所述数据发送给所述第二终端。

在本发明的一些示例性实施例中，所述通信方法还包括：若确定所述数据包不是所述V2X标准格式的数据包并且所述第二终端能够接收所述V2X标准格式的数据包时，则按照所述V2X标准格式对所述数据包进行重新打包；将重新打包后的所述数据包发送给所述第二终端。

在本发明的一些示例性实施例中，所述通信方法还包括：若确定所述数据包是所述V2X标准格式的数据包并且所述第二终端能够接收所述V2X标准格式的数据包，则将所述数据包以所述V2X标准格式透传给所述第二终端。

在本发明的一些示例性实施例中，所述通信方法还包括：若确定所述数据包不是所述V2X标准格式的数据包并且所述第二终端不能接收所述V2X标准格式的数据包，则将所述数据包以所述预定数据格式透传给所述第二终端。

在本发明的一些示例性实施例中，所述通信方法应用于云端，所述云端部署有所述V2X标准的软件栈，所述软件栈包括服务层和应用层。

在本发明的一些示例性实施例中，确定所述第二终端是否能够接收V2X标准格式的数据包，包括：基于所述服务层，向所述第二终端发送测试请求；判断所述测试请求的返回值的数据格式；如果判定所述测试请求的返回值的数据格式为所述V2X标准格式，则确定所述第二终端能够接收所述V2X标准格式的数据包。