[发明专利]车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器有效
申请号: | 201811110606.5 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN110942603B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 张建伟 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08B25/08 | 分类号: | G08B25/08;G08G1/01;G08G1/0969 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞;魏嘉熹 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 报警 方法 装置 服务器 | ||
1.一种车辆碰撞报警方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述车辆发生碰撞时,获取所述车辆中导航地图的截屏图像;
根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向;
输出碰撞报警信息,所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向;
其中,所述根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括:
获取所述导航地图的视图模式;
根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括:
当所述视图模式为北向上模式时,识别所述导航地图中规划路线上的箭头方向;
根据所述导航地图中规划路线上的箭头方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括:
当所述视图模式为车头向上模式时,识别所述导航地图中方位标识的方向;
根据所述导航地图中方位标识的方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当所述视图模式为车头向上模式时,识别所述导航地图中方位标识的方向的步骤包括:
识别所述导航地图中表示车头的箭头和预设字符,所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者;
将从箭头的中心点指向预设字符的中心点的方向确定为所述方位标识的方向。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括:
当所述视图模式为小地图模式时,识别所述导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向和所述小地图中的预设字符,所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者;
根据所述小地图中规划路线上的箭头方向和所述预设字符,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述车辆发生碰撞的情况下,确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度,其中,所述碰撞报警信息还包括所述车内乘客数量和/或所述乘客受伤程度。
7.一种车辆碰撞报警装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于在所述车辆发生碰撞时,获取所述车辆中导航地图的截屏图像;
方向确定模块,与所述获取模块连接,用于根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向;
输出模块,与所述方向确定模块连接,用于输出碰撞报警信息,所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向;
其中,所述确定模块包括:
第一获取子模块,用于获取所述导航地图的视图模式;
第一确定子模块,用于根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像,确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。
8.一种车辆,其特征在于,包括第一处理器,所述第一处理器被配置为执行权利要求1-6中任一权利要求所述方法的步骤。
9.一种服务器,其特征在于,包括第二处理器,所述第二处理器被配置为执行权利要求1-6中任一权利要求所述方法的步骤。
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