[发明专利]一种立体循环点焊生产线

权利要求书

1.一种立体循环点焊生产线，其特征在于：生产线分为上下两层，在Z向上进行上层-下层-上层循环的为主线，在上层XY向平面上的为支线，所述生产线包括人工放件工位提升机、重型动力积放辊道输送线、顶升横移机构、顶升定位机构、人工下件工位下降机、机器人焊接工位和支线体，重型动力积放辊道输送线贯穿于主线的工位之间，支线体贯穿于支线的工位之间，顶升横移机构设置于相邻两工位之间，定位定位机构与机器人焊接工位相对应，在从上往下过渡的工位上设有人工下件工位下降机，在从下往上过渡的工位上设有人工放件工位提升机。

2.根据权利要求1所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述重型动力积放辊道输送线包括纵向设置的主动传送线、横向传送线和从动传送线，横向传送线为两条，横向传送线的一端与横向电机相连，另一端与主动传送线的端部联动，从动传送线与主动传动线平行，且从动传送线的两端分别与两横向传动线联动。

3.根据权利要求2所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述重型动力积放辊道输送线上设有电机、主动纵向传动轴、横向传动轴和从动纵向传动轴，电机输出轴通过普通齿轮与主动纵向传动轴相连，主动纵向传动轴的两端分别通过各自的伞齿轮与横向传动轴的一端相连，横向传动轴上设有数个伞齿轮，从动纵向传动轴的两端分别与两横向传动轴上对应的伞齿轮相连。

4.根据权利要求3所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：在与从动纵向传动轴相连的伞齿轮处设有摩擦片、弹簧和调节弹簧压力垫片，弹簧套设于从动纵向传动轴上，摩擦片贴合伞齿轮，弹簧的两端分别低于摩擦片和调节弹簧压力垫片上。

5.根据权利要求4所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：在主动纵向传动轴和从动纵向传动轴上、靠近伞齿轮处均设置有传动轮。

6.根据权利要求1所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述顶升定位机构包括气缸、导向轴、定位支撑板、气缸活动轴、连杆机构和定位销，气缸通过气缸活动轴与所述定位支撑板的底部相连，连杆机构的一端通过连杆固定万向轮与定位支撑板的底部固定，另一端通过滑轮与定位支撑板的底部滑动连接，导向轴穿过定位支撑板，且在其穿出端上设置有定位销。

7.根据权利要求6所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述连杆机构上设有两根成X型的支撑连杆，两根X型的支撑连杆的中部活动铰接。

8.根据权利要求6所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：在定位支撑板的下方设有横移底座，在横移底座的下方设有横移底座支撑固定件。

9.根据权利要求1所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述顶升横移机构包括横移气缸、横移导向轴、重型动力积放辊道、横移气缸活动轴和横移连杆机构，横移气缸通过横移气缸活动轴与所述重型动力积放辊道的底部相连，连杆机构的一端通过连杆固定万向轮与重型动力积放辊道的底部固定，另一端通过横移滑轮与重型动力积放辊道的底部滑动连接，横移导向轴穿过重型动力积放辊道。

10.根据权利要求9所述的立体循环点焊生产线，其特征在于：所述横移连杆机构上设有两根成X型的横移支撑连杆，两根X型的横移支撑连杆的中部活动铰接。