[发明专利]一种用于长条棒状物的机器人抓手在审
| 申请号： | 201811109933.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109132515A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 压紧汽缸 长条棒 状物 滑动 底座 抓取 工业机器人 杠杆转动 距离可变 两侧支架 推拉汽缸 推拉运动 智能应用 侧支架 导轨槽 推拉杆 支承杆 主支架 滑杆 滑块 | ||
1.一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：由主支架(2)和侧支架(3)及中间支架(13)组成一个框架；所述的连接件(1)固定在主支架(2)中间位置；所述的主支架(2)设有导轨槽(16)，所述的滑块(17)与侧支架(3)两端固定连接，并可在导轨槽(16)里滑动；所述的侧支架(3)上方设有支承杆座(10)、推拉汽缸固定座(5)，外侧设有滑杆固定块(6)；所述的推拉汽缸(4)固定在推拉汽缸固定座(5)上，并与推拉杆(11)连接；所述的支承杆(15)两头固定在由支承杆座(10)上，所述的滑杆(9)两头固定在滑杆固定块(6)上；所述的压紧汽缸底座(8)侧面中间位置开有一个与滑杆(9)相应的直孔(18)；其在外力的作用下可沿滑杆(9)移动；所述的压紧汽缸(7)固定在压紧汽缸底座(8)上；所述的杠杆(12)中间位置与支承杆(15)绞接，一头与推拉杆(11)连接，另一头与压紧汽缸底座(8)上部连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：所述的加强板A(13)连接着主支架(2)及中间支架(14)；所述的加强板B(19)连接着主支架(2)及侧支架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：所述的压紧汽缸(7)数量为4～5个。
4.根据权利要求1所述的一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：所述的主支架(2)、侧支架(3)、中间支架(14)、加强板A(13)、加强板B(19)用铝合金材料制作而成。
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