[发明专利]基于捷变相参雷达的目标识别方法及系统有效
申请号: | 201811109799.2 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109116325B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 刘一民;黄天耀;王希勤;赵春程 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 变相 雷达 目标 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于捷变相参雷达的目标识别方法,其特征在于,包括:
根据预设阈值门限,在径向距离-速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度,并将提取的多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度在时序上进行关联,获取目标散射点径向距离矩阵和目标散射点径向速度矩阵,所述径向距离-速度格点平面根据捷变相参雷达的回波信号构建;
根据所述目标散射点径向距离矩阵和所述目标散射点径向速度矩阵,获取目标转动参数,以供对目标进行识别;
所述根据预设阈值门限,在径向距离-速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度,并根据提取的散射点的径向距离和径向速度在时序上进行关联,获取目标散射点径向距离矩阵和目标散射点径向速度矩阵,包括:
对所述径向距离-速度格点平面中的多个CPI对应时刻上的散射点进行归一化处理,提取归一化处理结果大于所述预设阈值门限的多个CPI对应时刻上的多个散射点的径向距离信息和径向速度信息,生成散射点的径向距离和径向速度的矩阵维度信息,以及待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵;
根据所述矩阵维度信息初始化所述待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵,并将多个CPI对应时刻上的多个散射点的径向距离信息和径向速度信息进行时序关联,填入到初始化后的待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵中,获取所述目标散射点径向距离矩阵和所述目标散射点径向速度矩阵。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标散射点径向距离矩阵和所述目标散射点径向速度矩阵,获取目标转动参数,以供对目标进行识别,包括:
基于所述目标散射点径向距离矩阵和所述目标散射点径向速度矩阵,通过最小二乘法进行估算,获取所述目标转动参数,以供对目标进行识别。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据预设阈值门限,在径向距离-速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度之前,包括:
根据雷达参数构建径向距离-速度格点坐标系,获取对应的理想散射点回波,根据回波信号获取慢时间序列,根据所述理想散射点回波将所述径向距离-速度格点坐标系中每个格点匹配到所述慢时间序列中,获取所述径向距离-速度格点平面。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下方法获取所述慢时间序列:
对所述回波信号进行脉冲压缩,选取脉冲压缩后的相应幅度的采样点构建所述慢时间序列。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述对所述回波信号进行脉冲压缩,选取脉冲压缩后的相应幅度的采样点构建所述慢时间序列之前,包括:
接收所述回波信号,并对所述回波信号进行复采样处理,获取所述回波信号的复采样序列,以供对所述回波信号进行脉冲压缩。
6.一种基于捷变相参雷达的目标识别系统,其特征在于,包括:
信息提取模块,用于根据预设阈值门限,在径向距离-速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度,并根据提取的散射点的径向距离和径向速度在时序上进行关联,获取目标散射点径向距离矩阵和目标散射点径向速度矩阵,所述径向距离-速度格点平面根据捷变相参雷达的回波信号构建;
转动参数计算模块,用于根据所述目标散射点径向距离矩阵和所目标散射点径向速度矩阵,获取目标转动参数,根据所述目标转动参数,对目标进行识别;
所述信息提取模块具体用于:
对所述径向距离-速度格点平面中的多个CPI对应时刻上的散射点进行归一化处理,提取归一化处理结果大于所述预设阈值门限的多个CPI对应时刻上的多个散射点的径向距离信息和径向速度信息,生成散射点的径向距离和径向速度的矩阵维度信息,以及待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵;
根据所述矩阵维度信息初始化所述待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵,并将多个CPI对应时刻上的多个散射点的径向距离信息和径向速度信息进行时序关联,填入到初始化后的待分离的散射点径向距离矩阵和散射点径向速度矩阵中,获取所述目标散射点径向距离矩阵和所述目标散射点径向速度矩阵。
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