[发明专利]全方位三维视频拼接方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种全方位三维视频拼接方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取至少两个场景拍摄组件通过分时获取方式，和/或分波长获取方式配合拍摄的，与拍摄场景对应的至少两张场景图像；其中，所述至少两个场景拍摄组件的拍摄角度覆盖全方位，所述场景图像包括深度信息；根据所述至少两张场景图像进行场景拼接，得到与所述拍摄场景匹配的全方位三维图像模型，其中，所述全方位三维图像模型用于形成全方位三维视频。本发明实施例可以减少场景拍摄组件之间的干扰，以及拼接形成可以任意的调整观看的视角和视点的全方位三维视频。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种全方位三维视频拼接方法、 装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对于媒体的质量以及观看方式要求越来越高。

传统的媒体形式大多是二维(two-dimensional，2D)画面，而且视角和视 点(眼睛所在的位置)是固定的。为了实现调整视角和视点观看视频，目前大 多采用双目三维(three-dimensional，3D)技术和全景摄像技术。

虽然双目3D技术使用户观看的视频具有立体效果，由于只对景物的一侧 进行拍摄，没有得到景物全方位的3D图像，因此视角和视点只能在小范围内 选择。而全景摄像技术是利用多个照相机拍摄不同角度的图像，然后将多个图 像拼接，得到360°的全景照片，虽然采用全景摄像技术视角可以任意选择， 但是视点仍然是固定的，而且图像是2D的，所以观众的实际体验效果没有明 显改善。

发明内容

本发明实施例提供了一种全方位三维视频拼接方法、装置、设备以及存储 介质，可以减少场景拍摄组件之间的干扰，以及拼接形成可以任意的调整观看 的视角和视点的全方位三维视频。

第一方面，本发明实施例提供了一种全方位三维视频拼接方法，包括：

获取至少两个场景拍摄组件通过分时获取方式，和/或分波长获取方式配合 拍摄的，与拍摄场景对应的至少两张场景图像；

其中，所述至少两个场景拍摄组件的拍摄角度覆盖全方位，所述场景图像 包括深度信息；

根据所述至少两张场景图像进行场景拼接，得到与所述拍摄场景匹配的全 方位三维图像模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种全方位三维视频拼接装置，包括：

场景图像获取模块，用于获取至少两个场景拍摄组件通过分时获取方式， 和/或分波长获取方式配合拍摄的，与拍摄场景对应的至少两张场景图像；其中， 所述至少两个场景拍摄组件的拍摄角度覆盖全方位，所述场景图像包括深度信 息；

全方位三维图像模型建立模块，用于根据所述至少两张场景图像进行场景 拼接，得到与所述拍摄场景匹配的全方位三维图像模型，其中，所述全方位三 维图像模型用于形成全方位三维视频。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现本发明实施例所述的全方位三维视频拼接方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的全方位三维视频拼接方法。