[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

主体；

传感器，所述传感器设置于所述主体的上表面，所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线；

凸部，所述凸部从所述主体的上表面凸起，所述凸部的高度大于所述传感器的高度，在所述凸部的内部形成空腔，所述凸部具有透光部，所述射线能够穿过所述透光部。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光部与所述传感器在竖直方向上具有相对应的高度。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光部为透明部，所述透明部由透明材料制成，所述射线能够穿过所述透明部。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光部为镂空部，所述射线能够穿过所述镂空部。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，从所述传感器朝向所述凸部观察，所述镂空部位于所述凸部的中间部分。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述传感器为激光传感器，所述射线为激光射线。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述空腔内设置有气流产生单元和/或集尘箱。

8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

主体；

传感器，所述传感器设置于所述主体的上表面，所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线；

凸部，所述凸部能够相对于所述主体转动地连接于所述主体，在所述凸部的内部形成空腔，通过所述凸部的翻转使所述扫地机器人在第一模式和第二模式之间切换，

在所述第一模式下，所述凸部的高度使得所述凸部不会遮挡从所述传感器射出的射线，所述射线能够从所述凸部的上方经过，

在所述第二模式下，至少部分的所述凸部凸出于所述主体的上表面，所述射线在部分角度内被所述凸部遮挡。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一模式为建图模式，所述第二模式为清扫模式，

所述传感器为激光传感器，所述射线为激光射线。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述空腔内设置有气流产生单元和/或集尘箱。