[发明专利]一种基于OpenGL的目标光场创建方法在审
| 申请号: | 201811109047.6 | 申请日: | 2018-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN109255832A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 刘浩;曾超;魏爽;贾利红 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/50;G06T15/04 |
| 代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 吴瑞芳 |
| 地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标光场 投影图像 相机 世界坐标 读取 三维模型数据 模型矩阵 模型坐标 三维场景 视图矩阵 投影矩阵 坐标转换 过采样 转换 映射 光场 算法 创建 存储 绘制 计算机 | ||
1.一种基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、OpenGL读取计算机三维模型数据;
b、通过OpenGL模型矩阵将模型坐标转换为世界坐标;
c、通过OpenGL视图矩阵将世界坐标转换为相机坐标;
d、通过OpenGL投影矩阵将相机坐标转换为投影图像坐标;
e、OpenGL依照投影图像坐标对投影图像进行绘制并完成存储。
2.根据权利要求1所述的基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,所述步骤b具体如下:
对任意一个三维点的模型坐标(x,y,z)引入一个新的分量w,使w=1,得到该三维点的齐次坐标(x,y,z,1),模型矩阵的维度是4行4列,模型矩阵左乘w齐次坐标(x,y,z,1),即得到该点的世界坐标。
3.根据权利要求1或2所述的基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,在OpenGL中,默认坐标系为水平向右方向为X轴,竖直向上方向为Y轴,垂直纸面向外为Z轴,当读取该模型文件时,先将模型文件中的物体沿Y轴逆时针旋转180度,再将物体沿X轴逆时针旋转90度,即可完成模型坐标到世界坐标的转换。
4.根据权利要求1所述的基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,所述步骤c具体如下:
步骤b得到的世界坐标后,设置相机阵列观察,OpenGL设置相机视轴以及朝向,将世界坐标系Xw,Yw,Zw转化为相机坐标系Xc,Yc,Zc。
5.根据权利要求1或4所述的基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,所述步骤d具体如下:
使用相机坐标系得到相机坐标后,再使用投影矩阵将相机坐标系印射到尺寸为±1的正方体中,将梯形形态的视椎体缩放成正方体,使靠近视椎的场景被放大,远离视椎的场景被缩小,即得到任意一个三维模型在不同位置、不同角度的投影图像结果。
6.根据权利要求1所述的基于OpenGL的目标光场创建方法,其特征在于,所述步骤e中OpenGL在数据初始化阶段将模型的顶点位置、法线方向和纹理坐标绑定在一起,通过顶点着色器和片段着色器对绑定的坐标做处理,具体处理步骤如下:
e1、第n幅投影图像绘制开始;
e2、顶点着色器内位置坐标计算:顶点着色器对顶点位置和法线方向做处理后输出二维或三维坐标;
e3、片段着色器内纹理坐标计算:片段着色器对纹理坐标做处理后输出需要显示的RGB颜色;
e4、检测是否完成所有图像绘制,如果全部完成,进行所有图像的存储,如果未完成,则将未完成的图像传入第e1步继续绘制;
上述步骤中,顶点着色器和片段着色器之间可自由地传输数据。
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