[发明专利]一种手套内包机及其内包装方法

权利要求书

1.一种手套内包机，其特征在于：包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置、放套装置、折边装置、分离装置和折叠装置，所述原纸输送装置包括沿原纸输送方向依次安装在第一机架上的用于放置原纸卷的固定装置、用于接续原纸的断接装置、用于调节原纸松紧的过渡架组件、输出原纸的传动机构和驱动传动机构的第一驱动机构，所述放套装置包括设置在第二机架上的第一输送机构、对称设置在第一输送机构上方的多对取放机构、对称设置在第一输送机构两侧的多对置物机构，所述折边装置包括沿流水线方向设置在第三机架上的对手套内包装纸依次进行第一次折边和第二次折边的一二次折纸装置、第二输送机构及对一二次折纸后的手套内包装纸进行切断的切纸装置，所述分离装置包括设置在第四机架上的第三上输送机构和第三下输送机构，所述分离装置的输出端与折叠装置的输入端垂直对接，所述折叠装置包括沿流水线方向依次设置在第五机架上的转弯装置、对单片手套包装纸进行第三次对折的三次折纸装置和对单片手套包装纸进行第四次对折的四次折纸装置。

2.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述固定装置包括对称安装在第一机架的下部两边的第一气胀轴和第二气胀轴，所述断接装置安装在第一机架的上部中间，所述传动机构包括设置在断接装置下方的第一传动轴和设置在第二气胀轴上方的第二传动轴，所述过渡架组件设置在第一传动轴和第二传动轴之间，所述第二传动轴正上方设置有一压送装置，所述第一驱动机构通过第一带传动机构带动第二传动轴旋转，所述第二传动轴通过第二带传动机构带动第一传动轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第一输送机构包括设置在第二机架一端的第一主动轴、设置在第二机架另一端的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴之间的第一输送皮带，所述第一主动轴的一端连接有第二驱动机构，所述多个置物机构间隔对称排列在第一输送机构的两侧，所述置物机构包括一设置在第二机架侧边的副机架，所述副机架上设置有一转盘，所述转盘上固定有四个均匀分布的置物架，所述副机架中间固定有一用以驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述取放机构包括一能在第一输送机构和转盘之间往复运动的自动气爪，所述自动气爪由不同气缸控制移动。

4.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第二输送机构包括设置在第三机架一端的第二主动轴、设置在第三机架另一端的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴之间的第二输送皮带，所述第二主动轴的一端连接有第四驱动机构，所述一二次折纸装置设置在第二输送机构的输入端，所述切纸装置安装在第二输送机构的输出端并通过安装在第三机架一侧的第五驱动机构驱动，所述第二输送机构靠近输出端的正上方设置有一毛刷轮机构，所述毛刷轮机构连接第四驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第三上输送机构包括第三主动轴、多条第三输送皮带和第三从动轴，所述第三主动轴和第三从动轴上分别设置有多个第一皮带轮，所述第三输送皮带套设在第三主动轴和第三从动轴的第一皮带轮之间，所述第三下输送机构包括第四主动轴、多条第四输送皮带和第四从动轴，所述第四主动轴和第四从动轴上分别设置有多个第二皮带轮，所述第四输送皮带套设在第四主动轴和第四从动轴的第二皮带轮之间，所述第三主动轴的一端和第四主动轴的一端分别连接第六驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述转弯装置设置在一第四输送机构的中间，所述三次折纸装置设置在一第五输送机构的中间，所述第五输送机构包括第五上输送机构和第五下输送机构，所述折叠装置的尾端设置有一第七输送机构，所述第五输送机构和第七输送机构之间还设置有一第六输送机构，所述第五输送机构和第六输送机构之间配合形成四次折纸装置，所述第六输送机构包括第六上输送机构和第六下输送机构，所述第七输送机构上设置有一用于调整包装手套出套方向的导纸柱，所述第四输送机构和第五输送机构共用第七驱动机构，所述第六输送机构和第七输送机构共用第八驱动机构。

7.一种手套内包装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将两卷包装纸分别装在两根气胀轴上，由第一驱动机构通过转轴带动纸卷，输出包装纸，每次只传送一卷包装纸，在纸张在输送过程中通过过渡架组件进行自动张紧、纠偏，当第一卷包装纸快输送完时通过断接装置切换到输送第二卷包装纸；

（2）由六个人分左右两排，把左右手套分别转入转盘的置物架上，转盘每三秒转四分之一圈，由取放机构上的自动气爪自动左右同步抓取置物架上的手套，并放置在步骤（1）输送过来的包装纸上，每三秒放一次，间隔260mm，由三对气爪同时抓与放；

（3）将步骤（2）输送过来的放有手套的包装纸经一二次折纸装置同时进行第一次和第二次折边；

（4）将步骤（3）折边后的包装手套经由第二输送机构和毛刷轮机构的压送，送入切纸装置内进行切纸，每走260mm切一次纸；

（5）将步骤（4）切完的的单片包装手套输送到分离装置，分离装置在单片包装手套切断的瞬间快速将其输送分开，通过上下夹紧同步双输送机构输送到下一工作段；

（6）将步骤（5）快速分离的单片包装手套输送到转弯装置进行换向，由纵向转成横向，然后传送到三次折纸装置上进行第三次折边；

（7）将步骤（6）折边后的包装手套由第五输送机构输送到四次折纸装置上进行第四次对半折叠，然后将左右手套进行汇合层叠在一起，最后调整方向输送出去。