[发明专利]基于高速球的物体跟踪方法、监控服务器、视频监控系统

说明书

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于高速球的物体跟踪方法、监控服务器、视频监控系统。方法包括：接收定位指令，定位指令包括需定位的目标物体；根据定位指令，遍历目标高速球拍摄的视频数据，以检测出目标物体；控制目标高速球跟踪目标物体，并且缩小或放大包含目标物体的视频画面。一方面，其能够自动检测出目标物体作针对性地拍摄。另一方面，其能够自动跟踪目标物体，并可以缩小或放大包含目标物体的视频画面，从而相对地为后期提供与目标物体关联的高清晰度视频画面或者更大视野范围。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于高速球的物体跟踪方法、监控服务器、视频监控系统。

背景技术

高速球是一种智能化摄像机，全名称为高速智能化球型摄像机。高速球具有优秀的视频监控能力，因而被广泛应用于各行各业。

管理者在监控后台管理各个高速球上传的视频画面，当需要查看某个人物的具体画面细节时，管理者手动查找出包含该人物的视频画面，并对该人物作出放大查看。

发明人在实现本发明的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：由于管理者往往是在事后才查找包含该人物的视频画面，当放大该视频画面后，虽然可以查看细节画面，但是该细节画面的清晰度比较差，缺乏针对性拍摄。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种基于高速球的物体跟踪方法、监控服务器、视频监控系统，其能够自动实时跟踪目标物体作针对性地拍摄。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种基于高速球的物体跟踪方法，应用于监控服务器，所述方法包括：

接收定位指令，所述定位指令包括需定位的目标物体；

根据所述定位指令，遍历所述目标高速球拍摄的视频数据，以检测出所述目标物体；

控制所述目标高速球跟踪所述目标物体，并且缩小或放大包含所述目标物体的视频画面。

可选地，所述控制所述目标高速球跟踪所述目标物体，包括：

判断包含所述目标物体的目标视频帧是否匹配预设视频检测异常模型；

若匹配，以所述目标视频帧为跟踪起始点，控制所述目标高速球跟踪所述目标物体；

若未匹配，继续判断包含所述目标物体的下一帧目标视频帧是否匹配预设视频检测异常模型。

可选地，所述目标物体为人物，高速球的数量为至少两个，不同所述高速球可从不同角度拍摄所述人物；

所述以所述目标视频帧为跟踪起始点，控制所述目标高速球跟踪所述目标物体，包括：

以所述目标视频帧为跟踪起始点，获取所述目标高速球拍摄所述人物的人物图像；

判断所述人物图像是否是所述人物的正面图像，所述正面图像包括所述人物的人脸图像；

若是，控制所述目标高速球跟踪所述人物；

若否，检测出与所述目标高速球相对设置的额外高速球，控制所述额外高速球拍摄所述人物的正面图像，并跟踪所述人物。

可选地，所述方法还包括：

获取训练视频数据集，所述训练视频数据集包括多种异常场景的视频数据；

对所述多种异常场景的视频数据进行预处理；

通过卷积算法处理预处理后的视频数据，建立所述视频检测异常模型。

可选地，所述接收定位指令，包括：