[发明专利]一种无人机快速插拔挂载平台

说明书

一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。该挂载平台可实现对挂载装置的快速更换，通用性强。

技术领域

本发明涉及无人机挂载技术领域，具体的说是一种无人机快速插拔挂载平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着无人机技术的快速发展，作为一种机动性强，操作简便的小型机器人工具，在军事、民用等领域有这广泛的应用，目前在侦查、排爆、搜救等方面有着广泛应用。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载平台，挂载不同的模块可以完成不同的任务，挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载军事设备可以完成空中精准打击等作战任务，目前，无人机挂载平台多数为单体固定式，安装不便，无法通用，不能满足多种挂载装置快速切换使用。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种无人机快速插拔挂载平台，该平台不仅能够对挂载装置角度进行调节，还能够满足多种无人机挂载装置快速切换使用，实现各装置在平台上的通用，快速安装，快速切换。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述电池托板，用于放置无人机蓄电池，无人机的四条脚架固定在卡接机构上；所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。

作为本发明的优选，所述电池托板与挂载基座连接的一侧对称固连有两个连接轴座，第一铰接轴穿过两个连接轴座与挂载基座，将电池托板与挂载基座铰接；所述电池托板的两侧还带有两个连接耳，所述连接耳上加工有铰接孔，第二铰接轴穿过铰接孔与卡接机构，将卡接机构与电池托板铰接。

作为本发明的优选，所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡；所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔。