[发明专利]相控阵激光雷达及其控制方法

权利要求书

1.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射装置，所述激光发射装置用于发射激光光束；

起偏器，所述起偏器用于将所述激光光束过滤成偏振光；

液晶相控阵，所述液晶相控阵与所述激光发射装置分别位于所述起偏器两侧，所述液晶相控阵用于将所述偏振光偏折处理。

2.根据权利要求1所述的相控阵激光雷达，其特征在于，还包括扩束组件与第一透镜，所述扩束组件用于将所述偏振光进行扩束处理，所述第一透镜用于将经过所述扩束组件处理后的偏振光准直处理，并将准直后的偏振光投射在所述液晶相控阵上。

3.根据权利要求2所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述扩束组件包括第二透镜与反射镜，所述第二透镜用于将所述偏振光汇聚在所述反射镜上，所述反射镜用于将经过所述第二透镜处理后的偏振光反射至所述第一透镜上。

4.根据权利要求3所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述反射镜上设有反射位，所述反射位用于所述偏振光发生反射，所述反射位与所述反射镜的中心隔开设置，且所述反射位相对于所述反射镜的中心远离所述起偏器设置。

5.根据权利要求2所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述液晶相控阵用于将准直后的偏振光偏折处理，并将偏折后的偏振光投射在所述第一透镜上，所述第一透镜用于将经过所述液晶相控阵处理的偏振光汇聚处理。

6.根据权利要求5所述的相控阵激光雷达，其特征在于，还包括第三透镜，所述第三透镜用于将经过所述第一透镜汇聚的偏振光准直处理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述液晶相控阵包括依次贴合的第一基板、第一取向膜、液晶层、第二取向膜及第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间用于形成电势差。

8.根据权利要求7所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述第二基板分割为多个基板单元，所述基板单元用于与所述第一基板形成独立电势差。

9.一种如权利要求1至8任意一项所述的相控阵激光雷达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将激光光束过滤成偏振光，并将所述偏振光投射在所述液晶相控阵上；

通过所述液晶相控阵将所述偏振光偏折处理，并使得所述偏振光向被测物出射；

接收被测物反射的所述偏振光，并对所述偏振光进行分析处理。

10.根据权利要求9所述的相控阵激光雷达的控制方法，其特征在于，将激光光束过滤成偏振光，并将所述偏振光投射在所述液晶相控阵上的步骤包括：

所述偏振光以预设角度投射在所述液晶相控阵上。