[发明专利]一种转子输送及换向器安装装置

权利要求书

1.一种转子输送及换向器安装装置，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(a1)以及能够与固定支架(a1)相连接的活动推架(a2)，所述活动推架(a2)包括有推架本体(a21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(a22)，所述推架本体(a21)上设置有若干用于放置储物箱(a22)的承接台(a211)，若干承接台(a211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(a211)之间的间距大于储物箱(a22)的高度，相邻两个承接台(a211)面向固定支架(a1)一侧形成有供储物箱(a22)进出的开口，所述储物箱(a22)均放置于承接台(a211)上且若干储物箱(a22)成上下分层放置，所述推架本体(a21)下方设置有若干用于带动推架本体(a21)移动的万向轮(a23)，所述固定支架(a1)包括有支架本体(a11)、用于连接活动推架(a2)的固定装置(a12)以及能够将任意一个储物箱(a22)移动到固定支架(a1)上的移动装置(a13)，所述固定装置(a12)以及移动装置(a13)均设置于支架本体(a11)上；

所述转子输送及换向器安装装置还包括有设置于加工工位上的装配台(b1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(b2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(b3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(b4)，所述转子定位机构(b2)、换向器定位机构(b3)以及压装机构(b4)均设置于装配台(b1)上，所述转子定位机构(b2)位于换向器定位机构(b3)与压装机构(b4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种转子输送及换向器安装装置，其特征在于：所述固定装置(a12)包括有用于对推架本体(a21)进行定位的挡板(a121)以及固定连接于挡板(a121)背向支架本体(a11)一侧的回转夹紧气缸(a122)，所述挡板(a121)设置于支架本体(a11)宽度一侧，所述推架本体(a21)面向支架本体(a11)一侧与挡板(a121)抵接时，所述回转夹紧气缸(a122)工作以固定推架本体(a21)于支架本体(a11)上。

3.根据权利要求2所述的一种转子输送及换向器安装装置，其特征在于：所述挡板(a121)以及回转夹紧气缸(a122)均设置有两个，两个回转夹紧气缸(a122)的水平间距大于推架本体(a21)的长度，两个挡板(a121)的水平间距小于推架本体(a21)的长度且两个挡板(a121)的厚度相同，所述推架本体(a21)进入到两个回转夹紧气缸(a122)之间且与两个挡板(a121)均抵接时，两个回转夹紧气缸(a122)均工作以固定推架本体(a21)于支架本体(a11)上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种转子输送及换向器安装装置，其特征在于：所述移动装置(a13)包括有能够相对支架本体(a11)升降的升降板(a131)、设置于升降板(a131)上方的活动板(a132)以及用于带动升降板(a131)升降的升降驱动组件(a133)，所述活动板(a132)与升降板(a131)滑移连接且活动板(a132)的滑移方向为靠近或远离活动推架(a2)的方向，所述升降板(a131)上还设置有用于带动活动板(a132)滑移的滑移驱动气缸(a134)，所述储物箱(a22)下方均留有供活动板(a132)插入的插入间隙(a135)。

5.根据权利要求4所述的一种转子输送及换向器安装装置，其特征在于：所述升降板(a131)上设置有导向孔(a1311)，所述导向孔(a1311)内滑移连接有导向柱(a1312)，所述导向柱(a1312)固定连接于支架本体(a11)上且导向柱(a1312)成竖直设置，所述导向柱(a1312)的外径与导向孔(a1311)的内径相适配，所述升降驱动组件(a133)包括有固定连接于支架本体(a11)上的升降驱动电机(a1331)以及旋转连接于支架本体(a11)上的传动轮(a1332)，所述传动轮(a1332)至少设置有两个且两个传动轮(a1332)之间架设有传动链(a1333)，所述传动链(a1333)成竖直设置且所述传动链(a1333)与升降板(a131)固定连接，所述传动链(a1333)旋转状态下带动升降板(a131)升降，所述升降驱动电机(a1331)的输出轴与一个传动轮(a1332)同轴固定连接。