[发明专利]一种汽车单摄像头投影全景显示系统及电动汽车

说明书

本发明涉及一种汽车单摄像头投影全景显示系统及电动汽车，系统包括有雷达模块、摄像头、扬声器以及娱乐系统；雷达模块和摄像头分别与娱乐系统通信连接，扬声器与娱乐系统通信连接；雷达模块用于绘制车型大小比例、绘制汽车周边障碍物比例和/或采集距离报警信号，并传输至娱乐系统；摄像头用于采集汽车周边的视频信号，并传输至娱乐系统；娱乐系统包括处理器；处理器用于处理传输的距离信号及视频信号；扬声器用于接收处理器发出的音频信号，并发出警示声；采用上述方案，既能满足行车安全、提醒驾驶员，又能减少倒车影像系统模块的硬件/及软件投入成本；采用上述显示系统，使得电动汽车倒车更加安全、可靠，提高电动汽车驾驶体验感。

技术领域

本发明属于汽车摄像头技术领域，具体涉及一种汽车单摄像头投影全景显示系统及电动汽车。

背景技术

纵观现在各式各样的交通事故，因停车不当引发的事故并不鲜见，究其原因，主要在于因视野盲区或新手技术生疏等，没有把握好周边环境安全停车的诀窍；因此，倒车影像系统位于辅助驾驶员倒车，能够有效避免事故，确保安全停车，其具有重大意义。

相对于现有的全景装置，针对原有电动汽车的电子电器架构，需要至少四个摄像头通过图像拼接方式，实现360°环视显示，硬件费用较大，成本较高，并且结构复杂。

发明内容

本发明设计了一种汽车单摄像头投影全景显示系统及电动汽车，其解决了的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种汽车单摄像头投影全景显示系统，包括有雷达模块、摄像头、扬声器以及娱乐系统；雷达模块和摄像头分别与娱乐系统通信连接，扬声器与娱乐系统通信连接；雷达模块用于绘制车型大小比例、绘制汽车周边障碍物比例和/或采集距离报警信号，并传输至娱乐系统；摄像头用于采集汽车周边的视频信号，并传输至娱乐系统；娱乐系统包括处理器；处理器用于处理传输的距离信号及视频信号；扬声器用于接收处理器发出的音频信号，并发出警示声。

进一步地，处理器通过can总线与雷达模块和摄像头通信连接。

进一步地，处理器通过网络或硬件传输将视频信号拼接为完成的全景图片，并根据距离信号缩放汽车大小比例。

进一步地，处理器通过预设的动态视频图片叠加算法将视频信号拼接完成全景图片。

进一步地，视频信号为动态视频图片；处理器包括有MCU，MCU还通过存储动态视频图片，并将动态视频图片拼接为全景图片；MCU同时可根据距离信号输出对应音频控制信号。

进一步地，处理器包括有MCU和显示屏；MCU用于处理传输的距离信号及视频信号，并实时在显示屏上显示。

进一步地，显示屏根据距离缩放汽车大小比例完成汽车俯视图动态效果，同时显示所述摄像头倒车视频。

进一步地，显示屏根据雷达模块提供的最近距离报警信号输出给扬声器，发出不同频率警示声。

相应地，本发明还提供一种电动汽车，包括有投影全景显示系统，所述投影全景显示系统为上述所述的汽车单摄像头投影全景显示系统。

该单摄像头投影全景显示系统具有以下有益效果：

本发明提出的汽车单摄像头投影全景显示系统，既能满足行车安全、提醒驾驶员，又能减少倒车影像系统模块的硬件/及软件投入成本；同时采用该显示系统，使得电动汽车倒车更加安全、可靠，提高电动汽车驾驶体验感。

附图说明

图1：本发明一种单摄像头投影全景显示系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：