[发明专利]一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法

说明书

一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法，步骤如下：采用高清影像采集系统，对桥梁侧面、梁底、桥面进行拍摄，以采集桥梁各部分的影像图和记录采集影像时的位置信息；将所述影像数据、位置信息数据导入图像处理软件，制作桥梁各部分的拼接影像图；将制作好的拼接影像图导入到桥梁病害智能识别系统；建立桥梁病害三维空间档案系统，在桥梁病害信息与桥梁三维模型空间进行自动匹配后，将匹配桥梁病害信息的桥梁三维模型数据存入数据库中，以便调用、查看。本发明实现了桥梁检测数据的自动采集、智能化分析，减少检测技术人员外业工作量提高检测效率。

技术领域

本发明涉及桥梁病害检测，特别是涉及一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法。

背景技术

根据中华人民共和国建设部于2004年3月1日颁布实施的《城市桥梁养护技术规范(CJJ99-2003)》和2004年6月28日颁布实施的《公路桥涵养护规范(JTGH11-2004)》的规定。桥梁的检查分为经常检查、定期检查和特殊检查。《公路桥涵养护规范(JTGH11-2004)》3.2.1规定，经常检查的周期依据桥梁技术状况而定，一般每月不得少于一次，汛期应加强不定期检查。《城市桥梁养护技术规范(CJJ99-2003)》城市桥梁养护等级分为三个等级，各等级的城市桥梁必须进行经常检查。经常检查的周期规定如下：

1、城市桥梁的I等养护，即城市主干路、城市快速路上的桥梁及特大桥梁和特殊结构的桥梁的经常检查周期为一天；

2、城市桥梁的II等养护，即城市桥梁中区域集会点、商业区及旅游路线或市区之间的联络线、主要地区或重点企业所在地桥梁的经常检查周期为三天；

3、城市桥梁的III等养护即城市支路和街坊路上桥梁的经常检查周期为七天；

截至2009年末，我国桥梁累计达66万余座，每座桥梁按规定要求均需进行经常检查，桥梁养护管理单位经常检查的工作量十分巨大。

目前的桥梁检查主要存在以下不足之处：

1.高速公路具有交通流量大、不便封闭施工等特点，检测过程中的交通安全隐患一直以来是检测过程中最大的安全隐患，相对于全封道作业，通车条件下的检测作业更具危险性；

2.对于特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁来说，传统的检测工具基本无法派上用场，只能回归人工检测的原始形态；

3.需要有经验的检测人员利用相关专有仪器来识别桥梁病害，整个过程工作强度大、周期长，其中检测过程是高度依赖检测人员，所以也无法避免人为检测错误。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法，以解决上述问题中的不足之处。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法，检测方法的步骤如下：

步骤1.采用高清影像采集系统，对桥梁侧面、梁底、桥面进行拍摄，以采集桥梁各部分的影像图和记录采集影像时的位置信息；

步骤2.将所述影像数据、位置信息数据导入图像处理软件，制作桥梁各部分的拼接影像图；

步骤3.将制作好的拼接影像图导入到桥梁病害智能识别系统，通过自动读取所述拼接影像图的每条裂缝长度、宽度所占的像素数，得出桥梁病害在桥梁三维模型的对应位置及桥梁病害的类别、长度和宽度，并推算出裂缝的长度和宽度，当裂缝长度、宽度超过阈值时判断为病害图像；具体包括以下步骤：

3.1)桥梁病害类别的识别：收集历史桥梁病害图像，将对包含有桥梁病害的拼接影像图的部位进行人工标注分类形成的裂缝标识库发送至智能检测软件，智能检测软件采用卷积神经网络算法进行训练、学习检测桥梁病害的区域和类别；