[发明专利]一种柔性线路板贴金属按键开关设备

说明书

本发明公开了一种柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台，及安装在工作台上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；Z向伺服组件包括水平安装在工作台上的Z向伺服主轴，以及由Z向伺服主轴驱动并Z向移动的定位工装；XY向伺服组件包括安装在工作台上的龙门结构XY主轴支架，水平安装在XY主轴支架上的X向伺服主轴，由X向伺服主轴驱动并由X轴导链导向并X向移动的Y向伺服主轴，以及由Y向伺服主轴驱动并Y向移动的升降工装；升降工装上安装有升降气缸以及由升降气缸驱动升降的吸嘴，吸嘴垂直对应定位工装上的待贴合工位。该发明替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种用于笔记本电脑零部件生产的自动化设备，特别涉及一种柔性线路板贴金属按键开关设备。

背景技术

为适用笔记本越来越轻薄的需求，按键高度设计的越来越低，而metaldome是一种低行程的用于降低笔记本键盘高度而不影响按键反馈的新型金属按键开关，需要通过将metal dome按照对应按键的位置逐一贴附在柔性线路板上，而目前和柔性线路板贴合主要是依靠人工，具有贴合效率低、生产质量不稳定且生产成本高的缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性线路板贴金属按键开关设备，包括工作台，及安装在所述工作台上的Z向伺服组件及XY向伺服组件；

所述Z向伺服组件包括水平安装在所述工作台上的Z向伺服主轴，以及由所述Z向伺服主轴驱动并Z向移动的定位工装以用于工件定位；

所述XY向伺服组件包括安装在所述工作台上的龙门结构XY主轴支架，水平安装在所述XY主轴支架上的X向伺服主轴，由所述X向伺服主轴驱动并由X轴导链导向并X向移动的Y向伺服主轴，以及由所述Y向伺服主轴驱动并Y向移动的升降工装；

所述升降工装上安装有升降气缸以及由所述升降气缸驱动升降的吸嘴，所述吸嘴垂直对应所述定位工装上的待贴合工位。

其中，所述定位工装具有防呆定位销以用于柔性线路板的精确定位放置。

其中，所述升降工装上同时安装有多个升降气缸及对应的吸嘴，多个所述吸嘴同时对应柔性线路板上的多个按键位置进行金属按键开关的贴合。

其中，所述吸嘴用于吸附金属按键开关的嘴口表面具有压力传感器，以用于感应贴合压力。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

①设备替代人工作业，提高效率，提升良率，减轻工人劳动强度，降低生产成本；

②定位工装具有防呆措施，可以在实现柔性线路板定位的同时避免方向错误及错位；

③同时设置多个由升降气缸驱动的吸嘴，可以同时吸附多个金属按键开关并对柔性线路板上的多个按键位置同时进行贴合，极大提高了贴合效率；

④吸嘴的嘴口表面设置有压力传感器，可以通过贴合压力的感应判断是否贴合到位，从而极大通过贴合良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种柔性线路板贴金属按键开关设备结构示意图。

图中数字表示：

10.工作台 20.Z向伺服主轴 21.定位工装

30.XY主轴支架 31.X向伺服主轴 32.X轴导链

33.Y向伺服主轴 34.升降工装 35.升降气缸 36.吸嘴

具体实施方式