[发明专利]一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置及装调方法

权利要求书

1.一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置，其特征在于，包括锥齿轮传动组件、三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置；锥齿轮传动组件包括用于安装被测锥齿轮组的主动轴(3)和被动轴(4)，主动轴(3)和被动轴(4)垂直设置；

主动轴(3)和被动轴(4)均通过圆锥滚子轴承(5)支撑固定在支撑座(9)上，圆锥滚子轴承(5)两端设有端盖，端盖与圆锥滚子轴承(5)之间设有调整垫片(7)；

支撑座(9)上开设有通孔，并且在通孔内安装有激光位移传感器(11)；

光学垂直度测试系统包括设置于锥齿轮传动组件一侧的自准直仪(12)，自准直仪(12)的测量方向与被动轴(4)轴向方向垂直；

三自由度CCD摄像机系统设置于锥齿轮传动组件一侧，三自由度CCD摄像机系统包括三自由移动机械臂以及安装于三自由移动机械臂上的CCD摄像机(13)；

主动轴(3)的一侧和被动轴(4)的一侧分别设有一个检测定位装置，检测定位装置包括导轨组件和执行组件，其中导轨组件包括导轨基座(16)和导轨(15)，导轨基座(16)固定安装在装置基座(10)上，导轨(15)固定在导轨基座(16)上，导轨(15)上设有位移传感器和伺服电机驱动滑台(17)，伺服电机驱动滑台能够在导轨(15)上滑动；执行组件包括固定于伺服电机驱动滑台(17)上端的执行组件基座(18)，执行组件基座(18)上固定有支撑杆(19)，支撑杆(19)的端部设有检测触头(20)；检测触头(20)的定位接触面与主动轴(3)或被动轴(4)轴线方向垂直，检测触头(20)上安装有接触觉传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置，其特征在于，被测主动轮(1)和被动轮(2)分别通过平键固定安装在主动轴(3)和被动轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置，其特征在于，三自由移动机械臂通过CCD摄像机系统支撑基座(14)固定于装置基座(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置，其特征在于，支撑杆(19)为电动可调节长度支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置，其特征在于，导轨(15)与导轨基座(16)通过螺栓连接，导轨基座(16)上设置螺纹孔，导轨(15)上设置沉头螺纹通孔，通过螺栓将导轨(15)固定在导轨基座(16)上。