[发明专利]导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种基于单导航芯片的多任务处理方法，所述方法包括：

分别建立第一任务集合和第二任务集合；

预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；所述工作状态包括导航状态和数据读写状态；

将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；多个所述导航子任务包括：接收卫星信号，经过下变频、滤波、混频操作和模数转换，获得数字信号；根据所述数字信号进行捕获和跟踪运算，实现位同步和帧同步；解算卫星信号的信息，输出定位导航结果；所述卫星信号的信息包括信号强度、仰角和方位角；

将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；多个所述读写子任务包括：进行描述符枚举，实现计算机设备能识别HID和CDROM设备接口；在所述计算机设备上显示HID和CDROM复合设备盘符；

根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务。

2.根据权利要求1所述的基于单导航芯片的多任务处理方法，其特征在于，所述预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态下的调度优先级步骤还包括：

在所述导航状态中，预设所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级；

在所述数据读写状态中，预设所述第一任务集合的调度优先级低于所述第二任务集合的调度优先级。

3.根据权利要求1所述的基于单导航芯片的多任务处理方法，其特征在于，所述根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务步骤还包括：

判断所述第一任务集合与所述第二任务集合的调度优先级高低，

若所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级，则所述第一任务集合先进行处理，

若所述第一任务集合的调度优先级低于所述第二任务集合的调度优先级，则所述第二任务集合先进行处理。

4.一种用于多任务处理的导航芯片，其特征在于，包括：

任务集合模块，用于分别建立第一任务集合和第二任务集合；

调度优先级模块，用于预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；所述工作状态包括导航状态和数据读写状态；

导航模块，用于将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；多个所述导航子任务包括：接收卫星信号，经过下变频、滤波、混频操作和模数转换，获得数字信号；根据所述数字信号进行捕获和跟踪运算，实现位同步和帧同步；解算卫星信号的信息，输出定位导航结果；所述卫星信号的信息包括信号强度、仰角和方位角；

数据读写模块，用于将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；多个所述读写子任务包括：进行描述符枚举，实现计算机设备能识别HID和CDROM设备接口；在所述计算机设备上显示HID和CDROM复合设备盘符；

队列执行模块，用于根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在所述第一任务集合和所述第二任务集合中选取并执行相应的子任务。

5.根据权利要求4所述的用于多任务处理的导航芯片，其特征在于，所述调度优先级模块包括：

导航状态单元，用于预设所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级；

读写状态单元，用于预设所述第一任务集合的调度优先级低于所述第二任务集合的调度优先级。

6.一种基于单导航芯片的导航设备，包括权利要求4～5任意一项用于多任务处理的导航芯片，其特征在于，所述导航设备还包括与所述导航芯片通信连接的闪存，所述闪存用于在所述数据读写流程中供导航芯片读取或写入数据。

7.根据权利要求6所述的基于单导航芯片的导航设备，其特征在于，所述导航芯片设置有SQI接口，所述闪存通过所述SQI接口与所述导航芯片连接。