[发明专利]一种安全系统管理装置和管理方法

权利要求书

1.一种安全系统管理装置，其特征在于：包括信息采集模块、中央处理器和存储模块；其中，

所述信息采集模块，用于采集车辆状态信息；

所述中央处理器，用于对车辆状态信息进行分析计算，得出分析结果，根据分析结果判断车辆是否发生碰撞；所述分析结果包括碰撞判别值；所述碰撞判别值按照如下步骤确定：

(1)原始加速度信号a₀(t)进行巴特沃斯滤波得到的a₁(t)；其中a₀(t)为信息采集模块采集的车辆的实际加速度；

(2)对a₁(t)进行移动窗积分得到的y[t]，所述w为窗宽，窗宽的大小可以预先设定；

(3)速度：V(t)＝∫a₁(t)d(t)；

(4)比功率：p(t)＝a₁(t)²+V(t)*J(t)，J(t)为对a₁(t)求导所得；

(5)a₂(t)：

利用最小二乘法计算系数b₀...b_n：a₀(t)＝b₀+b₁*t+b₂*t²……..+b_n*tⁿ；

利用上面求得的b₀...b_n值计算：a₂(t)＝b₀+b₁*t+b₂*t²……..+b_n*tⁿ；

这里n的数值根据a₂(t)与加速度信号a₀(t)曲线匹配程度而定，在实际的分析算法公式中n的值为预先设定好的具体的值；

(6)碰撞判别值：A＝k*y(t)ⁿ¹+j*p(t)ⁿ²+h*a₁(t)ⁿ³+d*V(t)ⁿ⁴+b*a₂(t)ⁿ⁵，其中：k＝(0～100)，j＝(0～1)，h＝(0～100)，d＝(0～10)，b＝(0～1)，n1＝(-5～5)，n2＝(-5～5)，n3＝(-5～5)，n4＝(-5～5)，n5＝(-5～5)；

所述存储模块，用于在车辆发生碰撞时存储车辆状态信息；所述存储车辆状态信息包括：所述存储模块存储的车辆状态信息至少包括碰撞事件起点的前5s及之后的200ms的数据；所述碰撞事件的起点为中央处理器判断出车辆发生碰撞的时刻。

2.根据权利要求1所述的安全系统管理装置，其特征在于：所述中央处理器，在车辆发生碰撞时，还用于判断碰撞强度是否超过预设碰撞强度。

3.根据权利要求1所述的安全系统管理装置，其特征在于：所述信息采集模块包括第一采集子模块，所述第一采集子模块包括加速度传感器和压力传感器，或者加速度传感器、压力传感器中的其中一种，用于采集车辆的碰撞信息。

4.根据权利要求1所述的安全系统管理装置，其特征在于：所述信息采集模块包括第二采集子模块，所述第二采集子模块通过CAN总线与车身网络相连，采集车身网络的信息，将该信息传输给中央处理器，并将信息采集模块采集的车辆状态信息传输到CAN总线上。

5.根据权利要求1所述的安全系统管理装置，其特征在于：所述信息采集模块包括第三采集子模块，所述第三采集子模块包括驾乘人员检测传感器和安全带状态检测传感器，用于采集驾乘人员信息和安全带状态信息。

6.根据权利要求1所述的安全系统管理装置，其特征在于：所述根据分析结果判断车辆是否发生碰撞包括：

预先设定第一阈值，判断碰撞判别值与第一阈值的大小关系；

若碰撞判别值小于或等于第一阈值，则判断车辆未发生碰撞；

若碰撞判别值大于第一阈值，则判断车辆发生碰撞。