[发明专利]基于图像超像素融合的建筑损毁检测方法及装置有效
申请号: | 201811105522.2 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109360190B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 李刚;蒋骁;何友 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/50;G06T7/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 像素 融合 建筑 损毁 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于图像超像素融合的建筑损毁检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
对至少一幅合成孔径雷达图像和至少一幅光学图像进行超像素分割及相互对应处理,以提取多幅建筑物损毁检测图像的超像素;
根据所述多幅建筑物损毁检测图像的超像素并利用信度分配函数逐个超像素描述每幅建筑物损毁检测图像中建筑物损毁的置信度;
所述信度分配函数的定义为:
其中,d和u为两种类别情况,bd(s)和bu(s)为超像素s隶属于类别d和u的置信度,bd∪u(s)是d∪u的信度分配函数值,和是类别d和u的初始置信度,n(s)为超像素s内的像素总数,nd(s)和nu(s)为s内被检测为损毁和完好的像素数,nn(s)是超像素s内检测为噪声的像素点总数,α是可靠性系数,α1(s)=e-βr(s),r(s)是s所属的建筑物损毁图像的分辨率,β是一个控制常数;以及
融合所述多幅建筑物损毁检测图像中相互对应的超像素的信度分配函数,采用阈值操作对融合后的信度分配函数进行二值化处理,以获取最终建筑物损毁检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于图像超像素融合的建筑损毁检测方法,其特征在于,所述对至少一幅合成孔径雷达图像和至少一幅光学图像进行超像素分割及相互对应处理,包括:
选取参考图像;
对所述参考图像进行超像素分割,以得到超像素分割结果;
将所述超像素分割结果同时应用于所述多幅建筑物损毁检测图像,以在所述多幅建筑物损毁检测图像的相同位置的超像素指向同一地物,并产生相互对应的关系。
3.根据权利要求1所述的基于图像超像素融合的建筑损毁检测方法,其特征在于,所述根据所述多幅建筑物损毁检测图像的超像素并利用信度分配函数逐个超像素描述每幅建筑物损毁检测图像中建筑物损毁的置信度,包括:
根据所述多幅建筑物损毁检测图像的超像素逐个获取所述多幅建筑物损毁检测图像的信度分配函数;
根据所述多幅建筑物损毁检测图像的信度分配函数描述每个超像素属于损毁类别和完好类别的置信度,并获取描述可靠信息。
4.根据权利要求1所述的基于图像超像素融合的建筑损毁检测方法,其特征在于,所述融合所述多幅建筑物损毁检测图像中相互对应的超像素的信度分配函数,包括:
采用证据理论DST对所述多幅建筑物损毁检测图像进行融合。
5.一种基于图像超像素融合的建筑损毁检测装置,其特征在于,包括:
提取模块,用于对至少一幅合成孔径雷达图像和至少一幅光学图像进行超像素分割及相互对应处理,以提取多幅建筑物损毁检测图像的超像素;
描述模块,用于根据所述多幅建筑物损毁检测图像的超像素并利用信度分配函数逐个超像素描述每幅建筑物损毁检测图像中建筑物损毁的置信度;
所述信度分配函数的定义为:
其中,d和u为两种类别情况,bd(s)和bu(s)为超像素s隶属于类别d和u的置信度,bd∪u(s)是d∪u的信度分配函数值,和是类别d和u的初始置信度,n(s)为超像素s内的像素总数,nd(s)和nu(s)为s内被检测为损毁和完好的像素数,nn(s)是超像素s内检测为噪声的像素点总数,α是可靠性系数,α1(s)=e-βr(s),r(s)是s所属的建筑物损毁图像的分辨率,β是一个控制常数;以及
检测模块,用于融合所述多幅建筑物损毁检测图像中相互对应的超像素的信度分配函数,采用阈值操作对融合后的信度分配函数进行二值化处理,以获取最终建筑物损毁检测结果。
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