[发明专利]充电装置、充电方法和显示装置

权利要求书

1.一种充电装置，包括：

电连接器；和

调整机构，用于调整所述电连接器的位姿，

其中，所述调整机构包括：

至少两根悬挂线，所述至少两根悬挂线的第一端分别连接至所述电连接器；

至少两个卷线机构，用于分别收放所述至少两根悬挂线；和

至少两个驱动机构，分别与所述至少两个卷线机构连接，用于分别驱动所述至少两个卷线机构收放所述至少两根悬挂线，

其中，所述至少两根悬挂线包括第一悬挂线、第二悬挂线和第三悬挂线；

所述至少两个卷线机构包括第一卷线机构、第二卷线机构和第三卷线机构，所述第一卷线机构用于收放所述第一悬挂线，所述第二卷线机构用于收放所述第二悬挂线，所述第三卷线机构用于收放所述第三悬挂线；以及

所述至少两个驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一卷线机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二卷线机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三卷线机构，

其中，所述第一卷线机构、所述第二卷线机构和所述第三卷线机构嵌套连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述第一卷线机构、所述第二卷线机构和所述第三卷线机构均设置在所述电连接器中。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，每一个所述卷线机构包括：

卷线筒；

设置在所述卷线筒的一端的卷线盘，所述悬挂线的第一端卷绕在所述卷线盘上；和

设置在所述卷线筒的另一端的齿轮，所述齿轮与所述驱动机构啮合。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其中，所述第一卷线机构具有贯穿其卷线盘、卷线筒和齿轮的第一通孔；

所述第二卷线机构具有贯穿其卷线盘、卷线筒和齿轮的第二通孔；

所述第三卷线机构具有贯穿其卷线盘、卷线筒和齿轮的第三通孔，

其中，所述第三通孔的孔径大于所述第二通孔的孔径，并且所述第二通孔的孔径大于所述第一通孔的孔径。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其中，所述第二卷线机构的卷线筒和齿轮的外径均小于所述第三通孔的孔径；以及

所述第一卷线机构的卷线筒和齿轮的外径均小于所述第二通孔的孔径。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述第二卷线机构的卷线筒的长度等于或大于所述第三卷线机构的卷线盘、齿轮和卷线筒的长度之和；以及

所述第一卷线机构的卷线筒的长度等于或大于所述第二卷线机构的卷线盘、齿轮和卷线筒的长度之和。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，其中，所述调整机构还包括：

悬臂，所述悬挂线的第二端连接至所述悬臂；和

悬臂驱动机构，用于驱动所述悬臂枢转。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，还包括：

导电线，用于电连接所述电连接器与待充电的电源；

绕线机构，用于收放所述导电线；和

绕线驱动机构，用于驱动所述绕线机构运动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，还包括：

设置在所述电连接器上的视觉传感器，用于检测所述电连接器在平面内的位置。

10.根据权利要求9所述的充电装置，还包括：

设置在所述电连接器上的高度传感器，用于检测所述电连接器在垂直于所述平面的方向上的位置。

11.根据权利要求10所述的充电装置，还包括：

设置在所述电连接器上的水平传感器，用于检测所述电连接器的姿态。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的充电装置，其中，所述电连接器包括正极和负极，所述正极包括环形的第一电接触部，所述负极包括环形的第二电接触部。