[发明专利]一种目标识别方法、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取目标物体的原始检测图片，确定所述原始检测图片的边界框；

对所述边界框的四个顶点坐标进行反畸变矫正，获得与所述四个顶点坐标相对应的修正坐标，其步骤包括：基于反畸变函数对所述边界框的四个顶点坐标进行反畸变矫正，获得与所述四个顶点坐标相对应的修正坐标；基于修正函数对所述边界框的四个顶点坐标进行反畸变矫正，获得与所述四个顶点坐标相对应的修正坐标；

根据所述修正坐标计算边界框的置信度，并修正得到修正后的边界框置信度，其步骤包括：计算并获得同一类目标物体的所有边界框的置信度，并将置信度最高的边界框确定为第一边界框，将其他置信度的边界框确定为第二边界框；

按照预设的规则计算所述第二边界框与所述第一边界框的交并比；

当判定所述交并比为0时，则确定所述第二边界框的置信度为1，否则，通过逻辑回归函数计算得到所述第二边界框的置信度；

对所述第二边界框的置信度进行修正，得到修正后的第二边界框置信度；

输出置信度最高的边界框，完成目标识别的步骤，包括：

根据所述第一边界框和所述第二边界框的置信度的比较结果，输出置信度最高的边界框，完成目标物体的识别；还包括：

计算并获得不同种类目标物体的所有边界框的置信度，并将置信度最高的边界框确定为第三边界框，将其他置信度的边界框确定为第四边界框；

按照预设的规则计算所述第三边界框与所述第四边界框的交并比；

当判定所述交并比大于预设的阈值时，则将所述第四边界框的置信度设置为0，否则保持所述第四边界框的置信度不变；

所述输出置信度最高的边界框，完成目标识别的步骤，包括：

根据所述第三边界框与所述第四边界框的置信度比较结果，输出置信度最高的边界框，完成目标物体的识别；

输出置信度最高的边界框，完成目标识别。

2.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述获取目标物体的原始检测图片的步骤，具体包括：

获取通过鱼眼摄像装置摄取目标物体的原始检测图片。

3.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至2中任一项权利要求所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至2中任一项权利要求所述方法的步骤。